六章线系统校正方法.pptVIP

第六章 线性系统的校正方法;6-1 系统的设计与校正问题;一、性能指标 ;二、带宽的确定 ?b的选择要兼顾跟踪输入信号的能力和抗干扰的能力。若输入信号的带宽为 0～ ?M，扰动信号带宽为 ?1～ ?2，则?b＝(5~10) ?M，且使 ?1～ ?2 置于?b之外。;三、校正方式 ;3、前馈校正 ;四、基本控制规律 ; ;;3、比例积分控制规律 ;+;;;6-2 串联校正;一、串联超前校正;对数频率特性如图示 ;;2、无源超前网络的设计 ;ess;例题： 控制系统如图所示，;-20dB/dec;校正前：;3、串联超前校正的优点和缺点;二、串联滞后校正;无源滞后网络对低频有用信号不产生衰减，对高频噪声信号有削弱作用，b值越小，通过滞后网络的噪声电平就越低。;2、无源滞后网络的设计 利用网络的高频衰减特性，降低系统的开环截止频率，提高相角裕度。为此，要避免因滞后网络带来的最大滞后角发生在已校正的系统的开环截止频率 附近。;步骤： （1）根据稳态误差要求，确定开环增益K； （2）利用已确定的开环增益，绘制未校正系统的对数频率特性 ，确定截止频率 、相角裕度 和幅值裕度 （3）选择不同的 ，在伯德图上绘制 曲线； （4）根据相角裕度 要求，选择已校正系统的截止频率考虑滞后网络相位影响后的相角裕度;用滞后—超前网络进行校正，实质上是综合利