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* ppt课件 * ppt课件 整个机构反转,使凸轮回到原来位置 * ppt课件 * ppt课件 * ppt课件 凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 纸上凸轮转不了 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 凸轮不动,从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 * ppt课件 * ppt课件 A O B B A’ O A * ppt课件 二、凸轮设计的步骤 1、确定基圆、偏距圆 3、设计理论廓线 2、确定从动件运动规律 4、设计实际廓线 基圆 偏距圆 理论廓线 实际廓线 * ppt课件 1、凸轮廓线设计方法的基本原理 一、凸轮轮廓曲线的设计 反转原理: 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线,例如: -ω ω 给整个凸轮机构施以-ω时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 2、用作图法设计凸轮廓线 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 * ppt课件 e A -ω ω 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e,设计该凸轮轮廓曲线。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 0 * ppt课件 凸轮理论廓线设计的基本原理 反转法 s o * ppt课件 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ e A -ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 0 * ppt课件 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ e A -ω ω 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 0 * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件 e A -ω ω * ppt课件
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