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向量组的正交性 一、向量的内积： 1.定义1：设有向量 2.向量的单位化 二、向量的夹角。 三、向量的正交性： 1.定义2. 2.定义3. 为正交向量组。 也称为单位正交组或标准正交组。 3.正交向量组的性质 定理: 回忆:如何证明一组向量线性无关? 证: ( i =1,2,···,m ) 问题:线性无关的向量组是否为正交组? 不是 ! 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. 四 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 五 规范正交基 例如 空间的标准正交基也不唯一 六、向量组的正交规范化： 正交化 单位化 施密特正交化过程 Schimidt 例 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 几　何　解　释 七、正交矩阵： 1.定义4： 2.性质： 3.正交矩阵的判定: 方法一、用定理。 方法二、用定义。 正交 * * * *