西门子CP340及DIMETIX DLS-CH30激光测距仪调试步骤.pdfVIP

西门子CP340及DIMETIX DLS-CH30激光测距仪调试步骤.pdf

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CP340 DIMETIXDLS-CH30 西门子 及 激光测距仪调试步骤 一、 CP340 的组态和配置 1、在硬件组态中添加CP340 2、设置CP340通讯参数 双击已组态CP340模块,弹出属性对话框,在地址栏中填写模块的起始 地址。 点击 按钮,设置通讯参数。 注意:需要提前安装CP340驱动软件包,否则无法进行参数配置。 (下载地址为:/CN/view/zh 选择ACSII 通讯协议 双击此处配 置通讯参数 配置通讯参数,此处采用波特率:9600bps,数据位:8位,停止位: 1位,奇偶校验:无,字符延迟时间:4ms。 选择 Interface 选项,此处采用全双工模式,接收初始状态为 R(A)0V/R(B)5V。 配置完成后,保存并下载组态。 二、 通讯程序的编写 1、从库Libraries—CPPtP—CP340 中调用发送功能块FB3 P_SEND,为其 分配背景数据块DB13。 2、创建发送数据块DB11。 3、调用发送功能块。 CP340 的发送功能块FB3P_SEND 参数定义如下: REQ 数据发送触发位,上升沿触发 R 取消通讯 LADDR 硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为340 DB_NO 发送数据块号,本例中为11 (DB11) DBB_NO 发送数据的起始地址,本例中为0 (DB11.DBB0) LEN 发送数据长度,本例中为5 DONE 发送完成位,发送完成且无错误时为TRUE ERROR 错误位,为TRUE 时说明有错误 STATUS 状态字,标识错误代码 4、从库Libraries—CPPtP—CP340 中调用接收功能块FB2 P_RCV,为其分 配背景数据块DB12。 5、创建接收数据块DB14。 6、调用接收功能块。 CP340 的发送功能块FB2P_RCV 参数定义如下: EN_R 使能接收位,TRUE 时有效 R 取消通讯 LADDR 硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为340 DB_NO 发送数据块号,本例中为14 (DB14) DBB_NO 接收数据的起始地址,本例中为0 (DB14.DBB0) NDR 接收完成位,接收完成且无错误时为TRUE ERROR 错误位,为TRUE 时说明有错误 LEN 接收数据的长度 STATUS 状态字,标识错误代码 7、接收数据的转换 接收的数据格式为sNh+xxxxxxxx+2,其中N 为激光测距仪地址, xxxxxxxx 为测量数据 (单位为0.1mm)。使用自定义转换功能块。 DB_No 转换数据块号,本例中为14 (DB14) DBB_No 转换数据的起始地址,本例中为5 (DB14.DBB5) Value 转换结果,单位为mm 三、 DIMETIX DLS-CH30激光测距仪的设置

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