西门子CP340及DIMETIX DLS-CH30激光测距仪调试步骤.docxVIP

西门子CP340及DIMETIX DLS-CH30激光测距仪调试步骤 CP340的组态和配置 1、在硬件组态中添加CP340 2、设置CP340通讯参数 双击已组态CP340模块，弹出属性对话框，在地址栏中填写模块的起始地址。 点击按钮，设置通讯参数。 注意：需要提前安装CP340驱动软件包，否则无法进行参数配置。 (下载地址为： /CN/view/zh 双击此处配置通讯参数选择ACSII 双击此处配置通讯参数 选择ACSII通讯协议 配置通讯参数，此处采用波特率：9600bps，数据位：8位，停止位：1位，奇偶校验：无，字符延迟时间：4ms。 选择Interface选项，此处采用全双工模式，接收初始状态为R(A)0V/R(B)5V。 配置完成后，保存并下载组态。 通讯程序的编写 从库Libraries—CP PtP—CP340中调用发送功能块FB3 P_SEND,为其分配背景数据块DB13。 创建发送数据块DB11。 调用发送功能块。 CP340的发送功能块FB3 P_SEND参数定义如下： REQ 数据发送触发位，上升沿触发 R 取消通讯 LADDR 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为340 DB_NO 发送数据块号，本例中为11（DB11） DBB_NO 发送数据的起始地址，本例中为0（DB11.DBB0） LEN 发送数据长度，本例中为5 DONE 发送完成位，发送完成且无错误时为TRUE ERROR 错误位，为TRUE时说明有错误 STATUS 状态字，标识错误代码 从库Libraries—CP PtP—CP340中调用接收功能块FB2 P_RCV,为其分配背景数据块DB12。 创建接收数据块DB14。 调用接收功能块。 CP340的发送功能块FB2 P_RCV参数定义如下： EN_R 使能接收位，TRUE时有效 R 取消通讯 LADDR 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为340 DB_NO 发送数据块号，本例中为14（DB14） DBB_NO 接收数据的起始地址，本例中为0（DB14.DBB0） NDR 接收完成位，接收完成且无错误时为TRUE ERROR 错误位，为TRUE时说明有错误 LEN 接收数据的长度 STATUS 状态字，标识错误代码 接收数据的转换 接收的数据格式为sNh+xxxxxxxx+2，其中N为激光测距仪地址，xxxxxxxx为测量数据（单位为0.1mm）。使用自定义转换功能块。 DB_No 转换数据块号，本例中为14（DB14） DBB_No 转换数据的起始地址，本例中为5（DB14.DBB5） Value 转换结果，单位为mm DIMETIX DLS-CH30激光测距仪的设置 激光测距以首先需要拨码，设置地址。激光测距仪只有收到指令后才能执行相应的指令，详细命令参见《激光测距仪技术参考手册》，本例中仅有一台激光测距仪，因此，仅采用单个传感器跟踪测量命令即可，发送指令为sNh+0D 0A，其中N为激光测距仪的地址。注意：激光测距仪同PLC的通讯均基于ASCII码。 设备接线 CP340管脚定义如下，本例采用四线模式。 2、激光测距仪管脚定义，本例中采用端子接线。