ABR与AB PLC(ControlLogix)以太网连接.pdf

ABR 与AB PLC （ControlLogix）以太网连接 测试环境：ControlLogix 5561PLC，CPU 位于第0槽； 双以太网卡，分别位于第1槽，第2 槽。 RslogixV13.03，RslinxV2.5，iFIX3.5C，ABR7.29。 1、启动Rslinx，在communication 中选择ConfigureDrivers，选择RemoteDevicesViaLinx Gateway，弹出AddNew Rslinx ClassicDriver 窗体。默认输入TCP-1即可。OK 确认即可。 2、输入IP 地址，IP 地址必须现在Rslogix 中分配，并确保可以Ping 通PLC。 3、重新添加TCP-2 （双以太网卡冗余）。 4、在Communicationi 中选择Configure ClientApplications，在 1KT:0 选择TCP-1，2KT:0 选择 TCP-2。 5、打开Rslinx 中RSWho，查看TCP-1及TCP-2，确认状态正常。 6、在Rslogix 中定义一个DI 数组 （DINT 型）点用于数字量数据 （16位，后16位不可用），如 下图所示。 7、在Rslogix 中定义一个FLARRAY 数组 （REAL 型）点用于模拟量数据，如下图所示。 8、在Rslogix 中选择2,3,5/SLCMapping。在FileNumber 填入9，在tagName 选择DI。同样在 FileNumber 填入8，在tagName选择FLARRAY。关于Map 详细内容可参考相关文档。 9、在Rslogix 中选择下载配置信息到PLC。 10、 启动ABR，增加一个Channel0。在Channel Setup 下Failover 选择ChannelFirst，用于 双以太网冗余。在下方左边的RSlinx 选择TCP-1，右边的RSlinx 选择TCP-2，其它默认即 可。 11、增加一个Device(名称为device2)。在Device Setup 下PLC 选择PLC5，Routing Setup 下方左 边的Primary 选择1756-GTMY，右边的Primary 选择1756-GTMY。在Gatway 左边及右边的 都选择ENet-1756-LX。Slot 都选择0，此为PLC 的CPU 所在槽位。 12、 增加一个DataBlock，在I/OAddress Setup 中的Starting 填入F8:0，Ending 填入F8:9， 其它默认。 13、 增加一个DataBlock，在I/OAddress Setup 中的Starting 填入N9:0，Ending 填入N9:15， 其它默认。 14、 保存为Wizard，并在ABR Options 中设置其为默认启动文件。插入iFIX 正版狗。点击 启动按钮，然后查看通讯状态，注意收发数据包。 如果拔掉TCP-1 的网线，可以自动切换到TCP-2。在下图Driver In 中可以看到。 15、 在RsLogix 中Controller Tags 右键点击选择Monitor Tags，可以看到所定义的数据点， 并手动输入测试数据。 16、 在iFIX PDB 数据库中添加数字量数据点，在iFIXWorkspace 添加几个数据连接，然后 在Rslogix 中手动输入数据，查看数据是否匹配，详见下图。 17、 在iFIX PDB 数据库中添加模拟量数据点，然后在Rslogix 中手动输入数据，查看数据 是否匹配，详见下图。 18、 结束。