自动机与自动线第三章.pptVIP

学习目的 控制系统是自动机与自动线的核心部件，控制系统的核心是控制器，不同的控制器可以组成不同的控制系统。目前，工业生产中自动机与自动线的控制系统多种多样。近年来，可编程控制器为控制器组成的控制系统在自动机与自动线上得到广泛的应用。为了使学生掌握分析与维护工业上常用的可编程控制器组成的自动机与自动线控制系统，本章介绍了可编程控制装置的特点、功能，可编程控制装置的选购、安装与维护，可编程控制装置在工业控制中的应用。 3.1 概述 自动机是以自动供料、自动加工、自动输送等环节相联结来进行连续作业的机器。组成自动机的各个环节都必须按规定的顺序动作且相互配合形成统一和协调的生产系统。为此必须有一个准确可靠的控制系统。控制系统的完善程度往往是自动机自动化水平的重要标志。 控制系统的核心是控制器 不同的控制器可以组成不同的控制系统 控制系统常按以下分类方法分类 1.按控制理论来分 有经典控制系统和现代控制系统两大类 2.按控制方式分 有顺序控制系统，反馈控制系统，最优控制系统 3.按控制作用与时间的关系分 有连续控制系统和采样控制系统 4.按控制的结构和层次分 有集中型控制系统和集散型控制系统 3.2 可编程控制装置 3.2.1可编程控制器的由来和定义 可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一种可编程存储器，在其内部