Q_TR 01-2019六轴精密关节机器人.pdf

ICS 25.040.40 J28 Q/TR 昆山同日工业自动化有限公司企业标准 Q/TR 01-2019 六轴精密关节机器人 2019-02-27 发布 2019-02-28 实施 昆山同日工业自动化有限公司 发布 Q/TR 001-2019 前 言 本标准是依据 GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编 写》给出的规则进行编写的。 本标准所有内容符合强制性国家标准、行业标准及地方标准，若与其相抵触时， 以国家标准、行业标准、地方标准为准。 本标准由昆山同日工业自动化有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：余宗跃、张美 本标准由公司负责起草。 本标准于 2019 年 02 月首次发布。 Q/TR 001-2019 六轴精密关节机器人 1 范围 本标准规定了六轴精密关节机器人的型号，要求，试验方法，检验规则，标志，包装，运输等。 本标准适用于本公司生产的六轴精密关节机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方 研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其实验方法 GB/T 12643-2013 工业机器人 词汇 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 JB/T 8896-1999工业机器人 验收规则 3 产品型号与基本参数