DeviceNet的变频器应用.docxVIP

程简单 程简单且可连接更多变频器,成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中. DeviceNet 总线下的变频器应用 作者：刘泉清　文章来源：奇瑞汽车股份有限公司　 　发布时间：2013-03-18 新浪微博 QQ 空间人人网开心网 HYPERLINK /share/?uid=1519901 更 HYPERLINK /share/?uid=1519901 多 罗克韦尔的 ControlLogix 系列控制器通过 DeviceNet 现场总线控制三菱 FR-A700 系列变频器,速度快,效率高,工作稳定,编 罗克韦尔的 ControlLogix 系列控制器通过 DeviceNet 现场总线控制三菱 FR-A700 系列变频器， 速度快、效率高、工作稳定、编程简单且可连接更多变频器，成功地应用在汽车总装车间的机械化输 送系统中。 现场总线是目前应用非常广泛的一种网络 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8A%80%E6%9C%AF 技 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8A%80%E6%9C%AF 术，具有高开放性和高度分散性等优点，已普遍应用 在汽车制造业中。奇瑞公司总装车间机械化输送系统中均使用了现场总线技术，其中部分总装车间使 用了 DeviceNet 总线。通过使用罗克韦尔的 PLC 控制三菱变频器，实现了对电动机的起动、停止和频 率的实时调整，同时也可以监视变频器的运行频率、电动机电流等过程参数。 控制系统 控制系统采用了罗克韦尔的 ControlLogix5000 系列控制器、以太网模块、1756-DNB DeviceNet 扫描模块、三菱的 FR-A700 系列变频器配 DeviceNet 通信卡 FR-A7ND 以及其他的 I/O 站点模块。 控制系统安装了 4 块 DeviceNet 总线扫描模块，控制车间的机械化输送线的运行等动作。三菱的 FR-A700 系列变频器安装在一条总线上，这些变频器控制输送线的运转和停止、升降段的上升和下降 等。 变频器通信选件安装以及参数设置 1.变频器通信选件（FR-A7ND）的安装 变频器通信选件安装步骤可以参照通信选件的安装说明书，将其安装在变频器接口 3（优先级最 低的接口）。如果安装到接口 1 或 2 时，将显示选件警告“E.1”或“E.2”，且变频器不工作；如果因为 安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即使选件安装在选件接口 3，也将显示选件警告 “E.3”。 2.总线的接线 为 FR-A7ND 通信卡进行总线的连接，在进行总线接线时要严格遵循总线技术规范（见表 1）， 否则会出现错误报警。 3.站点地址的设定 一般情况下，站点地址可以通过 FR-A7ND 通信卡上的节点地址开关或通过参数 Pr.345 来进行设 定。 （1）通过通信卡上的节点地址开关进行设置 在通信卡上有 2 个节点开关，一个开关 SW1 是 “×10”，另一个开关 SW2 是“×1”，例如变频器的节点地址为 12，则设置如下：将 SW1 设定为 1，SW2 设定为 2，节点地址计算为：1×10＋2×1＝12。 在设置时需注意：将节点地址开关正确设置开关号位置，如果开关设定在两个号之间，则无法进 行正常的数据通信；当节点地址开关设为 0～63 以外的值时，则被视为 63。在设置完地址后，变频 器复位或下次开机时设定才会生效。 （2）通过参数 Pr.345 进行设定 通过参数设定节点地址使节点地址开关设定无效，此时的变频 器站点地址通过参数 Pr.345 来进行设定。Pr.345 内容如表 2 所示。 当 Pr.345 中的“设备节点地址”为 63 时，我们根据 FR-A7ND 通信卡上的地址设定开关来设定节 点地址；当 Pr.345 中的“设备节点地址”在 0～63 之间时，此时的数值为站点地址。 4.站点波特率的设置 在整个网络中，各个站点的波特率要一致，否则会出现通信故障。站点波特率的设置参见表 3 和 表 4 的说明。 各变频器分配的输入和输出字节数也在此参数中进行设定（见表 3）。当给变频器分配 4 个字节 时，可以控制变频器的运行、速度的设定和实际速度的读取；如果给变频器分配了 6 个字节，则除了 具备分配 4 个字节的功能外，还可以读取电动机和变频器的其他参数（如电流、功率、电压、频率和 加减速时间等），并且还可以设定变频器的相关参数（如加减速时间等可以设定的参数）。例如现有 一变频器，网络通信波特率是 500kB/s，输入和输出使用 6 个字节，计算如表 4 所示， Pr.346＝1100011010 （二进制）＝794（十进制） 5.变频器的通信参数 本文中新安装的变频器通信选件是 FR-A7ND，为了正确地建立通信，必须在变频