PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典.docxVIP

Pwm 电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候， 电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供 电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是 一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均 分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2 和 PD5 上输入方波的占空比就 能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二 进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生 PWM 信号，不占用 CPU 处理的时间。 这就要用到 ATMEGA8515L 的在 PWM 模式下的计数器 1，具体内容可参考 相关书籍。 51 单片机 PWM 程序 产生两个 PWM，要求两个 PWM 波形占空都为 80/256,两个波形之间要错开， 不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256， PWM 这个功能在 PIC 单片机上就有，但是如果你就要用 51 单片机的话，也是 可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器 T0 来控制频率，定时器 T1 来控制占 空比：大致的的编程思路是这样的：T0 定时器中断是让一个 I0 口输出高电平， 在这个定时器 T0 的中断当中起动定时器 T1，而这个 T1 是让 IO 口输出低电平， 这样改变定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器 T1 的初值就可以改变 占空比。 *程序思路说明： * * * *关于频率和占空比的确定，对于 12M 晶振，假定 PWM 输出频率为 1KHZ,这 样定时中断次数 * *设定为 C=10，即 0.01MS 中断一次，则 TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间 为 0.01ms，这样* *可以设定占空比可从 1-100 变化。即 0.01ms*100=1ms * ******************************************************************************/ #include REGX51.H #define uchar unsigned char /***************************************************************************** * TH0 和 TL0 是计数器 0 的高 8 位和低 8 位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)% 256; * * TH0=(65536-C)/256,其中 C 为所要计数的次数即多长时间产生一次中断； TMOD 是计数器* * 工作模式选择，0X01 表示选用模式 1,它有 16 位计数器，最大计数脉冲为 65536,最长时 * * 间为 1ms*65536=65.536ms * ******************************************************************************/ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { init_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/ while(1) { if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_1) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB11) ZKB1=99; } } /****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void) /*系统初始化函数*/ { /*定时器初始化*/ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } //延时 void Delay5Ms(vo