计算机数控系统第三章　检 测 装 置.ppt

第一节　光　栅　尺 图3-11　鉴向原理示意图a)光栅尺右移　b)光栅尺左移 第一节　光　栅　尺 图3-12　光栅倍频器 第二节　编　码　器 一、编码器分类 图3-13　海德汉编码器 第二节　编　码　器 表3-2　海德汉光电式旋转编码器的技术参数 第二节　编　码　器 表3-2　海德汉光电式旋转编码器的技术参数 第二节　编　码　器 二、编码器的结构与工作原理1.测量基准(1)增量测量方法　图3-14所示为增量式编码器的刻线盘。 图3-14　增量式光栅a)刻线盘　b)带有距离编码参考标记的圆刻盘 (2)绝对式测量方法　如图3-15a所示， 第二节　编　码　器 绝对式刻线盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组唯一的二进制编码(或格雷码)，这就称为n位绝对编码器。 图3-15　绝对式光栅a)绝对式刻线盘　b)二进制编码原理　c)格雷码原理 第二节　编　码　器 2.增量式编码器 图3-16　增量式编码器a)RON886角度编码器　b)工作原理示意图　c)光电输出波形 3.绝对式编码器 第二节　编　码　器 图3-17　绝对式编码器a)单圈绝对式编码器　b)多圈绝对式编码器 三、电气连接 第二节　编　码　器 经过光电扫描及对光电池输出信号的处理，增量式编码器输出方波TTL、方波HTL及正弦波信号，通过后续电子设备细分后送入数控系统进行位置反馈；绝对式编码器以EnDat、SSI、PROFIBUS?DP等形式与数控装置或伺服系统联接，进行绝对位置的数据传送。1. EnDat接口的特点(1)高性能、低成本　通用的EnDat接口适用于所有的增量和绝对式编码器，具备更经济的电能消耗、小的尺寸和紧凑的连接方式、快速系统配置等特点，零点可根据偏置值浮动。(2)更好的信号质量　编码器内部特别的优化提高了系统精度，为数控系统提供更好的轮廓精度。 第二节　编　码　器 (3)更好的实用性　具有自动系统配置功能；数字信号提高了系统的可靠性；监控与诊断信息有利于系统的安全；冗余码校验有利于可靠的信号传输。(4)较高的系统安全性　有两个独立的位置信息及错误信息位，能够实现数据的校验及应答。(5)对先进技术发展的适用性　有着高的分辨率、短的控制周期，最快16M时钟，安全设计理念，适用于直接驱动技术。2. EnDat2.2接口 图3-18　EnDat接口传输信息 第二节　编　码　器 四、编码器的应用编码器在机器设备中应用的方式分为两种形式：1)作为直接测量元件使用，如做角速度测量元件，通过专用数字仪表显示测量值。2)作为转速、速度、坐标位置信息反馈元件使用，如电动机作为风机、泵等的动力或在无极调速机械中做动力时，光电编码器与电动机匹配反馈电动机转速信息，使流量按需要供给，转速按需要变化，既节能，又节约材料。 图3-19　数控机床中光电编码器的应用 第二节　编　码　器 图3-20　MCSSVO-Ⅰ型直流定位系统 第三节　旋转变压器和感应同步器 一、旋转变压器1.旋转变压器的结构 2.旋转变压器的工作原理3.旋转变压器的应用 二、感应同步器第四节　磁　　栅第五节　检测装置在数控系统中的应用 图3-21　旋转变压器结构示意图 2.旋转变压器的工作原理 图3-22　旋转变压器工作原理图 3.旋转变压器的应用 (1)相位工作方式(2)幅值工作方式 二、感应同步器 1.感应同步器的结构2.感应同步器的工作原理3.感应同步器的信号处理 1.感应同步器的结构 图3-23　直线感应同步器的结构 2.感应同步器的工作原理 图3-24　感应同步器工作原理示意图 2.感应同步器的工作原理 图3-25　感应电动势与绕组相对位置的关系 第三章　检 测 装 置 第一节　光　栅　尺第二节　编　码　器第三节　旋转变压器和感应同步器 第一节　光　栅　尺 一、海德汉光栅技术光栅，就是在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹，这些线纹与运动方向垂直，线纹间的距离称为光栅周期（栅距），而单位长度上的线纹数目称为线纹密度。 图3-1　海德汉标准尺寸外壳的光栅尺 第一节　光　栅　尺 表3-1　海德汉增量式光栅尺的技术参数 第一节　光　栅　尺 表3-1　海德汉增量式光栅尺的技术参数 第一节　光　栅　尺 二、光栅尺的结构与测量原理根据光栅工作原理的不同，透射光栅又可分为莫尔条纹式光栅和透射式光栅。1.光栅(1)增量式测量方法　图3-2a所示为增量式光栅尺。 图3-2　增量式光栅尺及其刻线a)增量式光栅尺　b)刻线 第一节　光　栅　尺 图3-3　绝对式光栅尺及其刻线a)绝对式光栅尺　b)刻线 (2)绝对式测量方法　图3-3a所示为绝对式光栅尺，图3-3b所示为绝对式光