控制工程基础控制系统频率法分析.pptVIP

控制工程基础第七讲 控制系统的频域法分析（1）;控制系统的分析方法;主要内容;频率特性的概念（1）;频率特性的概念（2）;频率特性的概念（3）;频率特性的应用范围;频域和时域的对应关系（1）;频域和时域的对应关系（2）;频域分析法的特点(1);频域分析法的特点(2);主要内容;典型环节的频率特性;对数坐标图或伯德（Bode）图（1）;对数坐标图或伯德（Bode）图（2）;极坐标图或奈奎斯特（Nyquist）图;对数幅相图或尼柯尔斯（Nichols）图;典型环节的频率特性;比例环节的频率特性;比例系数为负值时的频率特性;Ф(ω);积分环节的频率特性（1）;积分环节的频率特性（2）;积分环节相关;惯性环节的频率特性（1）;惯性环节的频率特性（2）;用渐近线代替对数幅频特性会带来误差，最大误差发生在转角频率处： 当需要绘制精确对数幅频 特性时，可按误差曲线对 近似曲线加以修正。 ;惯性环节的频率特性（4）;惯性环节的频率特性（5）;惯性环节乘以-1后的频率特性;开环右极点;开环右极点（乘以－1）;惯性环节相关(极坐标图）;惯性环节相关(极坐标图）;振荡环节的频率特性（1）;振荡环节的频率特性（2）;振荡环节的频率特性（3）;;振荡环节的频率特性（5）;振荡环节的频率特性（6）;振荡环节的频率特性（7）;振荡环节的频率特性（8）;微分环节的频率特性（1）;微分环节的频率特性（2）;微分环节的频率特性（3）;微分环节的频率特性（4）;延迟环节的频率特性（1）;延迟环节的频率特性（2）; ;END