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模块二：点动控制线路的PLC改造 1. S7-200系列PLC指令系统的类型 (1) 梯形图程序(Ladder Logic Program)指令 (2) 语句表程序(Statemen List Program)指令 (3) 功能块程序(Fanction Block Diagram Program)指令 三种程序指令的类型可以相互转换 同一功能的梯形图、语句表、功能块 图程序指令 a）梯形图LAD b）语句表STL c）功能块图FBD 任务一：编程软件与仿真软件的使用 2．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍 （1） STEP7-Mirco/WIN窗口组件 输出窗口 状态条 程序编辑器 局部变量表 图2-13 STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面 浏览条 指令树 交叉引用 数据块 状态图 符号表 1） 主菜单 2） 工具条 3） 浏览条 4） 指令树 5） 用户窗口 6） 输出窗口 7） 状态条 3． STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 （1）编程元素及项目组件 STEP7-MircoWIN的一个基本项目包括程序块、数据块、系统块、符号表、状态表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。数据被编译后，下载到PLC，注释被忽略。系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。 （2）梯形图程序的输入 1） 建立项目 通过菜单命令“文件” →“新建”或单击工具栏中“新建”快捷按钮，可新建一个项目。此时，程序编辑器将自动打开。 2） 输入程序 在程序编辑器中使用的梯形图元素主要有触点、线圈和功能块，梯形图的每个网络必须从触点开始，以线圈或没有ENO输出的功能块结束。线圈不允许串联使用。 3）编辑程序 （3）程序的上传和下载 （4）选择工作方式 （5）程序的调试与监控 任务引入 如图1-1 所示为一点动控制线路，即用按钮和接触器等来控制电动机单方向运转的最简单的正转控制线路，现对如图1-1所示的点动控制线路进行PLC改造。 任务分析 所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运行；松开按钮，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电葫芦的起重机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。 在点动控制线路中，开关QS、熔断器FU1、接触器主触点及电动机组成主电路部分；而由启动按钮SB、接触器KM线圈组成控制电路部分。PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分保留不变。 在控制电路中，启动按钮属于控制信号，应作为PLC的输入量分配接线端子，而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC的输出量分配接线端子。 相关新知识 类型 梯形图 语句表 功能 常开触点 LD bit A bit O bit LD：装载常开触点 A：串联常开触点 O：并联常开触点 常闭触点 LDN bit AN bit ON bit LDN：装载常闭触点 AN：串联常闭触点 ON：并联常闭触点 线圈 ＝ bit ＝：输出指令 常开触点 LDI bit AI bit OI bit LDI：装载常开立即触点 AI：串联常开立即触点 OI：并联常开立即触点 常闭触点 LDNI bit ANI bit ONI bit LDNI：装载常闭触点 ANI：串联常闭立即触点 ONI：并联常闭立即触点 线圈 ＝I bit ＝I：立即输出指令 “bit”表示存储区域的某一个位，必须指定存放地址才能存取这个位，地 址包括存储器标识符、字节地址和位号。位寻址使用 “字节·位”的 寻址方式，即先寻找到某个位所在的字节，再寻找这个位。 触点代表CPU对存储器某个位的读操作，常开触点和存储器的位状态相 同，常闭触点和存储器的位状态相反。 线圈代表CPU对存储器某个bit的写操作，若程序中逻辑运算结果为 “1”,表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“1”；若程序中逻辑运算 结果为“0”，表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“0”。 任务实施 一、I/O分配