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《机床数控系统》试题 6 一、选择（每题 2 分，共 20 分） 1．下列不属于旋转型检测装置的是（ A ）。 （A）磁栅 （B）测速发电机 （C）旋转变压器 （D）光电编码器 2．FMS 系统是指（ C ）。 （A）自适应控制 （B）计算机群控 （C）柔性制造系统 （D）计算机数控系统 3．各类数控铣床均不采用（ C ）电机作为主轴驱动电机。 (A) 直流伺服 (B) 交流伺服 (C) 步进 (D)交流 4．数控机床用的滚珠丝杠的公称直径是指（ D ）。 (A) 丝杠大径 (B) 丝杠小径 (C)滚珠直径 (D) 滚珠圆心处所在的直径 5．数控机床面板上 JOG 是指（ B ）。 (A)快进 (B)点动 (C)自动 (D)暂停 6．数控系统的（ D ）端口与外部计算机连接可以发送或接受程序。 (A)SR-323 (B)RS-323 (C)SR-232 (D) RS-232 7．闭环控制数控机床（ D ）。 （A）是伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床 （B）采用直流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移位测装置 采用步进电动机并有检测位置的反馈装置 采用交流或直流电动机并有检测机床末端执行部件位移的反馈装置 8．报警信息显示页面功能键的英文缩写是（ A ）。 （A）ALARM (B) OFSET (C)RESET (D)GRAPH 9．坐标显示页面功能键的英文缩写是（ A ）。 （A）POS (B) PROGM (C)PARAM (D) PAGE 10． 从理论上讲，数控机床刀具的运动轨迹是（ A ）。 (A)直线 (B)圆弧 (C)折线 (D)曲线 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、刀具半径补偿的过程： 建立刀具补偿 、 进行刀具补偿 、 撤销刀具补偿 。 目前常采用的主轴控制方式大体上有两种： 通用变频器控制交流变频电机、 采用伺服驱动控制交流伺服电动机 。 数控装置可通过三种方式控制主轴驱动转速：模拟电压指定， 12 位二进制 指定 、 2 位 BCD 码指定 。 目前常用的主轴自动换档的方法有两种，分别是 液压拨叉换挡 、 电磁离 合器换挡 。 三、判断题（每题 2 分，共 20 分） （×）数控机床中 MDI 是机床诊断智能化的英文缩写。 （×）数控机床中 CCW 代表顺时针方向旋转，CW 代表逆时针方向旋转。 3、（×）直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。 （×）常用的间接测量元件有光电编码器和感应同步器。 （√）直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。 四、简答题（每题 8 分，共 40 分） 简述闭环位置控制的概念与实现方法。 交流伺服电动机的主要特性参数有哪些，并简要说明。 有一和伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为 1024 脉冲/r，该伺服电 动机与螺距为 6mm 滚珠丝杠通过联轴器相连，在伺服中断 4ms 内，光电编码 器输出脉冲信号经 4 倍频处理后，共计脉冲数 5K（1K=1024），问： 倍频的作用。 工作台移动了多少毫米？ 伺服电动机的转速为多少 r/min？ 绝对式测量和增量式测量在检测机床参考点时有何差异？ 何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量？ 答：1、半闭环与全闭环位置控制的基本原理相同，控制是由数控系统中的计算 机完成的。安装在工作台上的位置传感器(半闭环中为安装在电动机轴上的角度 传感器)将机械位移转换为数字脉冲，该脉冲送至数控系统的位置测量接口，由 计数器进行计数。计算机以固定的时间周期对该反馈值进行采样，采样值与插 补程序输出的结果进行比较，得到位置误差。该误差经软件增益放大，输出给 数模转换器(D／A)，从而为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差的 方向移动。如果插补程序不断产生进给量，工作台就不断地跟随该进给量运动。 只有在位置误差为零时，工作台才停止(停在要求的位置上)。 当运动停止时，插补程序禁止执行，每次中断时插补程序输出的值为零。 但每次中断过程中，位置闭环控制照常执行一遍，此时 X=XF，因此所输出的 模拟电压为零。当进给轴需运动时，插补程序输出的结果为 ΔX，X+ΔX 就是 新的指令位置。此时计算机将 X+ΔX 指令位置与计数器中反映的实际位置进行 比较。当两者不相等时，其差值 E 经 Kc 增益放大（由软件完成），由数模转换 器输出一定的模拟电压，使电动机带动工作台向减小误差的方向移动（使工作 台向指令位置处移动），直至指令值与实际值相等为止。 2、交流伺服电动机的主要特性参数有： 1)额定功率 电动机长时间连续运行所能输出的最大功率，数值上约为额定转 矩与额定转速的乘积。 2)额定转矩 3)额定转速 电动机在额定转速以下所能输出的长时间工作转矩。