PLC的学习第五章.pptVIP

首次扫描时，SM0.1的常开触点接通一个扫描周期，将S0.0置位，其他步对应的顺序控制继电器复位。初始步变为活动步，只执行S0.0对应的SCR段。 如果小车在最左边，I0.2为ON，按下起动按钮I0.0，指令“SCRT S0.1”对应的线圈得电，使S0.1变为ON，操作系统使S0.0变为OFF，系统从初始步转换到右行步，只执行S0.1对应的SCR段。 右行碰到右限位开关I0.1，将实现右行步S0.1到暂停步S0.2的转换。T37用来使暂停步持续10s。延时时间到时T37的常开触点接通，使系统由暂停步转换到左行步S0.3，直到碰到左限位开关I0.2后返回初始步。 图4-30中步S0.1为活动步，只执行指令“SCR S0.1”开始的SCR段内的程序，该SCR段内控制Q0.0的SM0.0的常开触点闭合，SCRE线圈通电。此时没有被执行的其他SCR段内的触点、线圈、定时器方框和SCRE指令均为灰色。 5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 图5-31的S0.0为ON时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0的常开触点闭合，指令“SCRT S0.1”被执行，从步S0.0转换到步S0.1。如果I0.2的常开触点闭合，指令“SCRT S0.2”被执行，从步S0.0转换到步S0.2。 步S0.3之