控制工程基础 作业.doc

PAGE PAGE 2 控制工程基础(L变换基础) 综合练习一 班级 学号 姓名 成绩 1 已知f(t)，求F(s) 2 已知 F(s) ，求 f(t) 控制工程基础(数学模型) 综合练习二 班级 学号 姓名 成绩 1 求拉氏变换式的原函数。 2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 3 飞机俯仰角控制系统结构图如图2-32所示，试求闭环传递函数。 4 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。 5 已知控制系统结构图如图2-34所示，求输入时系统的输出。 控制工程基础(时域分析) 综合练习三 班级 学号 姓名 成绩 一、填空 1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做 。 2、在初条件为零时， 与 之比称为线性系统的传递函数。 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数 为 ___________________。 函数 f(t)= 的拉氏变换式是____________。 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数 ，结构 ， 与输入 ；不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件。 7、 环节的传递函数是。 8、二阶系统的标准型式为 。 9、两个系统具有相同的阻尼系数，则这两个系统具有相同的 。 10、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 二、综合题 1、已知系统的结构图如图所示，若 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此时是多少? 2、设单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，求阶跃响应性能指标%及 （5%）？ 3、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%，峰值时间=0.5秒，试确定K和τ的值。 4、（1）简述线性系统的稳定性概念和判断的充要条件。 （2）根据下列系统的特征方程判定稳定性及在右半平面根个数。 =0 5、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定) 控制工程基础(频域分析) 综合练习四 班级 学号 姓名 成绩 1 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。 2 绘制下列传递函数的幅相曲线： (1) (2 (3) 3 已知系统开环传递函数 试分别计算 和 时开环频率特性的幅值和相角。 4 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。