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干接点(dry contact)和湿接点(wet contact)信号 干接点好像是俗称,但是,实际上,在工业控制领域中,已经是一个标准的名词了。
干接点的定义:
无源开关;具有闭合和断开的2种状态;2个接点之间没有极性,可以互换;
常见的干接点信号有:
1、各种开关如:限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等;
2、各种按键;
3、各种传感器的输出,如:环境动力监控中的传感器:水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器;
4、继电器、干簧管的输出;
有干接点就有湿接点。
湿接点的定义是:
有源开关;具有有电和无电的2种状态;2个接点之间有极性,不能反接;
常见的湿接点信号有:
1、 如果把以上的干接点信号,接上电源,再跟电源的另外一极,作为输出,就是湿接点信号;工业控制上,常用的湿接点的电压范围是DC0~30V,比较标准的是DC24V;AC110~220V的输出也可以是湿接点,尽管这样做比较少;
2、 把TTL电平输出作为湿接点,也未尝不可;一般情况下,TTL电平需要带缓冲输出的,例如:7407、245、244等,与VCC等构成回路;244、245也可以跟gnd构成回路;才能驱动远方的光耦。
3、 NPN三极管的集电极输出和VCC;
4、 达林顿管的集电极输出和VCC;
5、 红外反射传感器和对射传感器的输出;
在工业控制领域中,采用干接点要远远多于湿接点,这是因为干接点没有极性带来的优点:
1、 随便接入,降低工程成本和工程人员要求,提高工程速度
2、 处理干接点开关量数量多
3、 连接干接点的导线即使长期短路既不会损坏本地的控制设备,也不会损坏远方的设备
4、 接入容易,接口容易统一
干接点和湿接点的调理方法:
采用光耦的光电隔离。
干接点的接入光耦,顺序如下:
VCC -》限流电阻 -》光耦LED -》干接点1 -》 干接点2 -》GND
也可以:
VCC -》干接点1 -》 干接点2 -》限流电阻 -》光耦LED -》GND
湿接点的接入光耦,顺序如下:
湿接点1 -》限流电阻 -》光耦LED -》 湿接点2
湿接点如果是DC电源,如果湿接点1和2反了,显然打不开光耦;
湿接点如果是AC电源,可以相反
DIO-数字输入输出电路 Digital in and out
DI数字输入端口 Digital in
DO数字输出端口 Digital out
PLC出来之后就接继电器线圈,然后电磁阀就接继电器的常开触点。
PLC的输出与继电器输出是一样的,都要输出端和COM(零线)形成一个回路才可以正常工作。PLC上有输入端input 和输出端output ,搂住是否观察到PLC上还有标注为 COM 的端子,你把电磁阀的另一根线接在相应输出组的COM端子上就可以形成回路了。
PLC控制调节阀,原理就是:PLC的 模拟量输出模块,连接到调节阀的控制器。当输出不同程度的电流或者 脉冲信号时,控制器会根椐接收来的信号,来控制阀门的开度,以达到模拟控制的目的。至于控制开度,如何确定,一般来说,有一个 负反馈信号,以及输入信号叠加,共同决定。当然,也可以用 开环控制的方法来实现,只不过,精度没有负反馈来的准确而己。
plc的 开关量输出模块,连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点,有电压输出,电磁阀线圈得电,触点吸合。无电压输出,线圈失电,触点断开。
阀门的两根线这样接:一根接外部24V电源的负极,也就是0V;另一根接Q0.0。如果还有第二个阀门,接法和上面类似:一根接0V,一根接Q0.1;如此类推,第三个阀门接0V和Q0.2,第四个阀门接0V和Q0.3。?
PID调节器中的P为 比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。 直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减 过渡时间、进入新的稳定状态。
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