大学物理课件1质点运动学.pdfVIP

第 １章 质点运动学 2018-3-7 1 第 １章 质点运动学 伽利略 （Galileo Galilei，1564--1642 ）。意大利数学 家、物理学家、天文学家，科学革命的先驱。伽利略发明了 摆针和温度计，在科学上为人类作出过巨大贡献，是近代实 验科学的奠基人之一。 历史上他首先在科学实验的基础上融汇贯通了数学、 物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质 运动和宇宙的认识。伽利略从实验中总结出自由落体定律、 惯性定律和伽利略相对性原理等。从而推翻了亚里士多德物 理学的许多臆断，奠定了经典力学的基础，反驳了托勒密的 地心体系，有力地支持了哥白尼的日心学说。他以系统的实 验和观察推翻了纯属思辨传统的自然观，开创了以实验事实 为根据并具有严密逻辑体系的近代科学。因此被誉为 “近代 力学之父”、 “现代科学之父”。其工作为牛顿的理论体系 的建立奠定了基础。 2018-3-7 2 第 １章 质点运动学 力学 （mechanics ）的研究对象是机械运动。通常把力学分 为运动学 （kinematics ）、动力学 （dynamics ）和静力学 （ statics ）。运动学只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变 运动的原因；动力学则研究物体的运动与物体间相互作用的 内在联系；静力学研究物体在相互作用下的平衡问题。 动力学的奠基人首先是伽利略，伽利略从实验中总结出自 由落体定律、惯性定律和伽利略相对性原理等。从而推翻了 亚里士多德物理学的许多臆断，奠定了经典力学的基础。在 伽利略的基础上，艾萨克·牛顿 （Sir Isaac Newton ）在1687 年发表的论文 《自然哲学的数学原理》里，对万有引力和三 大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后三个世纪里物 理世界的科学观点，并成为了现代动力学的基础。运动学是 伴随着静力学和动力学逐步发展起来的。 2018-3-7 3 第 １章 质点运动学 § 1.1 质点，参考系和坐标系 一、参照系和坐标系 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这 叫运动的绝对性。 2018-3-7 4 第 １章 质点运动学 注意：参照系不一定是静止的。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体 作参照物，被选作参照的物体称为参照系，参照系的选 择可视问题性质而任意选定。 同一物体的运动，由于我们选取的参照系不同，对它 的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。 因此，描述运动必须指出参照系。 2018-3-7 5 第 １章 质点运动学 只有参照系不能定量 地描述物体的位置。所以 要在参照系上固定一个坐 标系。这样就可定量描述 物体的位置。常用的坐标 系有直角坐标系、柱坐标 系和球坐标系。 z z z