第2章(电力拖动控制系统.pptxVIP

2.1.1 直流调速系统的类型 1．直流调速系统的主导调速方法 (1) 改变电枢回路电阻——电枢回路串电阻调速；自控系统不用(2) 调节电抠供电电压——变压调速；主导调速方法 (3) 减弱励磁磁通——弱磁调速。辅助调速方法 2．直流调速系统主电路——可调压的直流电源 常用的有： (1) G-M系统(发电机-电动机系统) (2) V-M系统 (可控整流器 -电动机系统) (3) 直流脉宽调制（PWM）系统 (斩波器 -电动机系统)3．直流调速系统的控制方式 电机调速系统中通常为： 主电路构成不同，控制方法不同 ：移相控制、PWM控制等开环控制单闭环 速度环双闭环 速度环和电流环多环控制 加位置环等 闭环控制方式 闭环控制4．工作象限 a）单象限运行 b)电压可反向的二象限运行 c) 电流可反向的二象限运行2.1.2 G-M系统 系统原理图 50年代曾广泛地使用，目前仍有应用 优点：特性好，平稳 缺点：设备多、体积大、费用高、效率低 工作原理系统原理图 控制原理、控制思路 制动时的能量传递关系 机械特性 工作象限2.1.3 V-M系统 系统构成 是70～90年代直流调速系统的主要形式 触发装置GT 控制思路V-M系统 控制原理 制动时的能量传递关系 工作象限 优点：静止装置、经济、可靠 缺点：功率因数低、对电网谐波污染 2.1.4 直流脉宽调制（PWM）系统 原理电路图 控制思路 控制原理a）原理电路图b）斩波器输出电压波形 制动时的能量传递关系工作象限a)单管电路b)双管电路c)双管电路d)H型桥式电路优缺点2.2 V-M系统的机械特性 2.2.1 电流连续时的机械特性 mUmUd0m单相桥式 20.9U2三相半波 31.17U2三相桥式 62.34U21．可控整流装置的输出电压 不计换流时 计及LC换流及内阻影响时2．电压平衡方程式 等效电路 3．V-M系统电流连续时的机械特性 机械特性方程式为：记作： 理想空载转速n0，控制角增大时n0下降 控制角变化时斜率不变， 为： ∵是一组平行下移的直线2.2.2 电流断续时的机械特性 以三相半波整流电路为例 1．理想空载转速 电流连续时 电流断续时：输出电压的峰值相同，有同一个实际理想空载转速 ：输出电压的峰值随α增大而下降，空载转速下降4．电流断续时的机械特性曲线 2．电流断续时机械特性曲线的斜率 随着电流减小，回路的等效电阻增大，斜率增大3．电流断续区域范围 与电抗器电感量的大小有关 时，工程上一般取 2.3 开环V-M调速系统及调速指标2.3.1开环V-M调速系统系统原理图稳态结构图2.3.2调速系统的稳态指标调速范围D、静差率S理解两个稳态性能指标的含义及其关系要求掌握开环系统的稳态分析方法，包括：从系统原理图画出系统稳态结构图；稳态结构图的含义、用途（得出系统的静特性）能分析自动调速系统的稳态性能开环V-M调速系统的主要问题2.3 开环V-M调速系统及调速指标 2.3.1开环V-M调速系统1．系统原理图 “ ”符号的含意 系统的最终控制对象是电动机转轴上的转速n。该电力拖动系统是一个开环控制的调速系统。 同步移相触发电路 GT 2．稳态结构图 稳态结构图——表明自动控制系统在稳态运行时，其各个环节之间的输入量与输出量之间数学关系的结构框图 1) 求 与 的关系 对同步移相信号为正弦波（正弦波幅值为Um）的触发电路 对同步移相信号为锯齿波的触发电路 （锯齿波起点幅值-Um，终点幅值Um，宽度为180°）α在30°～150°的范围内把GT＋V看做一个整体，是一个线性放大环节，放大系数是2) 求 与 n 的关系稳态结构图 对直流电动机，稳态时有 α在30°～150°的范围内思考：成立的前提是什么？如何调速？性能如何？2.3.2调速系统的稳态指标(1)调速(2)稳速(3)加、减速1．对调速系统的要求2．调速系统的稳态指标额定转矩下提供的最高、最低转速 (1)调速范围D(2)静差率S当系统在某一给定转速下运行时，负载由空载增加到额定负载时所对应的转速降落 与该给定转速下理想空载转速n0之比，称作静差率S 静差率是用来衡量调速系统在负载变化时的转速稳定度的。机械特性越硬则静差率越小，转速稳定度就越高。 机械特性曲线平行时，如果低速时的静差率能满足要求，则高速时的静差率自然就满足要求了。故静差率可表示成： 3．调速范围与静差率的关系调速范围D、静差率S 和转速降 ，三者之间的关系