三维激光扫描仪在边坡监测中的应用研究.docVIP

摘 要 激光扫描技术一经问世以来就在测绘行业得到了普遍认可。无论是桥梁还是隧道等基础设施建设都离不开三维激光扫描仪。三维激光测量技术是一种技术含量非常高的尖端技术，其采用非接触测量的方式，应用场景比以往的接触式测量要广泛的多，不仅如此，三维激光测量的精度和灵敏度都非常高。三维激光测量的响应速度非常快，可以迅速获取被测对象的三维点云数据，对这些数据进行分析可以获得测量结果。因为是非接触测量，三维激光测量可以应对以往难以直接测量的变形监测领域。 变形监测是通过持续测量点位的位置情况，同归比对不同点位的位置信息就可以获得被测对象的变形情况，并且高精度的三维激光测量仪的可测范围非常大，大到山体变形小到某个零件的应变情况都可以进行测量。这对灾害预报可以起到不可替代的作用，可以检测山体变形。三维激光扫描技术引入变形监测之后还带来测量方法、数据处理技术的变革，因此对三维激光扫描技术进行研究是兼具理论与工程意义的。 本文首先介绍了地面三维激光测量在变形监测领域的重要作用，并且阐述了目前行业内常见的数据处理方法以及测量工程上的应用。接下来从变形监测的概念、分析方法，并且从测量原理着手对三维激光扫描仪的工作方式、测量原理和点云数据的处理等做了尽可能详细的介绍。三维激光扫描技术是对点云数据进行处理获得变形信息的，从原理上将点云数据中包含各个点的坐标，但是每个点的坐标在下次的测量数据中却不能找到上次的测量值，因此在描述测量信息的时候要提取出被测对象的变形轮廓线，采取数学手段通过这些点的信息拟合出外形曲线，只要点位足够多拟合出的轮廓曲线就足够精确，因此可以通过比对两次测量得到的轮廓线就可以得出整体以及局部的变形值。最后根据相关理论和实验，结合高精度全站仪测得的数据，我们给出了被监测对象的变形情况以及对发展趋势做出了预测。 第 1 章 绪 论 1.1 研究背景和意义 变形是任何物体都不可避免的物理现象，物体在受到外力作用时会发生变形，这种变形可以往往包含大小、形位的变化。地震、山体滑坡、垮塌等自然灾害都是变形带来的影响。堤坝溃坝和山体滑坡等灾害每年都会造成非常巨大的人员生命和财产损失，堤坝溃坝和滑坡等灾害的新闻屡见不鲜，从世界范围来看发生次数之多和灾难影响之大绝对不可忽视，因此绝对有必要对这些灾难的易发处进行变形监测，最大程度的减小损失。 在激光三维测量技术出现以前，变形监测大多使用经纬仪、水准仪以及全站仪来测量进行。随着技术的发展，空间定位技术以及 GPS技术也渐渐开始被用于变形监测，这些新技术的引入大大提高了测绘领域的工程实践效果，也促进了相关理论的发展。1.全站仪在变形监测领域属于非常完善的测量技术，以往的全站仪测量时容易受到时间空间的限制，当全自动跟踪全站仪出现后就可以实现无人操作，在变形监测领域有重大作用。2.地面摄影测量技术，是利用图像信息进行变形监测，虽然这种技术的历史很长，但是图像获取时受气象、光强等因素的影响，此外其分辨率和测量范围都比较小。3. GPS技术的出现对传统测量技术带来了颠覆性的革命，很多光学测量仪器在 GPS技术的面前毫无优势可言已经被渐渐放弃了，这背后是大量工程技术人员的努力，在不断地测绘工程实践中提高 GPS测量技术的进步，推动了这项技术从理论走势向实践的过程。 但是传统变形监测技术受限于其理论基础，无论怎样都需要根据被测对象的大小建设一定数量规模的监测网，而且都是接触式观测，需要在被测对象上布设变形观测点，这两项工作极为耗时，特别是当被测对象比较庞大或者形状复杂时，既耗时又耗力，并且变形观测点的搭建容易破坏被测对象的原有形状。此外，传统测量方式测量的点都比较少，对结果数据的处理也较为简单。但是当被测对象形状复杂或者较为庞大时，数目繁多的监测点将对数据处理提出很大挑战。 三维激光扫描技术自问世以来，就在测绘领域引起了一场影响深远的革命，这种新技术极大地提高了测绘技术的进步，不仅如此这种技术还在其他工业领域被广泛应用和。激光测量是一种非接触测量方式，其测量数据的获取并不会对被测对象产生任何影响，不需要大规模的监测网和观测点就可以获得很多的检测数据。这种技术的测量精度十分高，响应速度非常快，可以获得被测对象的三维形状信息和颜色信息，而且还不需要前期繁重的准备工作，这是传统技术难以实现的。此外，三维激光扫描可以实现对被测对象的精细化建模，获得其高精度的外形信息，搭配上自动化数据处理系统可以完成对监测数据的分析，用在滑坡灾害预警方面十分合适，可以在远处安全的对山体进行测量，并且测量的抗干扰能力非常强。 1.2 国内外研究现状 三维激光扫描技术离不开硬件的支持，计算机技术的进步让大规模的数据处理成为可能，搭配上高精度的激光测量仪，可以在各个领域完成传统方法难以胜任的测量任务。地面三维激光扫描仪可以实现高精度的测量，特别适合传统接