机械设计基础第四版第6章.pptxVIP

§6-1 概述用于空间交错轴间的传动，通常Σ=90°蜗杆传动的特点：结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大但效率低；制造成本较高蜗杆传动的类型：普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动按蜗杆形状分环面蜗杆传动锥面蜗杆传动§6-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算一、主要参数1. 模数 m 和压力角α中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合在中间平面内为标准值mx1 = mt2 = mαx1 = αt2 = α= 20°d1为标准值同一m的蜗杆，应对直径d1进行限制γ md1pxpxπd1表6-1§ 6-2 蜗杆传动主要参数与几何尺寸计算2、蜗杆分度圆直径d1、导程角γ及直径系数qcai-3c.avi加工蜗轮时的滚刀与尺寸与与之啮合的蜗杆尺寸相同，但m一定时，由于z1和γ的变化，d1是变化的，即需要配备很多加工蜗轮的滚刀。↓刀具数量● 蜗杆直径系数qd1、m——为标准值∴q为导出值,不一定为整数。m一定时，q↑——d1↑——蜗杆刚度↑3. 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 ii = n1/n2 = z2/z1 = d2 / d1 ?≠ d2 / d1 但 z1 少，效率低z1 = 1 ~ 4 z1 过多,制造困难z2 = i z1=28 ~ 80常取 z2 = 32 ~ 63传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑∴ 采用多头蜗杆传递运动时:保证自锁( γ≤ρ),γ↓—z1 ↓,采用单头蜗杆O1β2O2O2?1=?2?O1蜗杆传动的正确啮合条件二、几何尺寸计算中心距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2其他尺寸计算见表6-2三. 蜗杆传动的正确啮合条件?1 = ? 2§6-3 蜗杆、蜗轮的材料及结构材料要求：减摩性好、耐摩、抗胶合、足够的强度碳 钢 — 45号钢 调质或淬火蜗 杆合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速减摩性好蜗 轮铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载灰铸铁 HT200 — 低速轻载蜗杆结构　蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。　　整体式蜗轮齿圈式蜗轮镶铸式蜗轮螺栓联接式蜗轮蜗轮结构　为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下：观看涡轮照片忽略Ff ，Fn圆周力：轴向力：径向力：(蜗杆主动)——啮合效率§6-4 蜗杆传动受力分析与强度计算一、受力分析与计算载荷1.受力分析Ft※Fa方向判定：1）各分力方向Fr：指向各自轮心蜗杆与n1反向蜗轮与n2同向蜗杆：左、右手定则蜗轮：2）蜗轮转向运用：Fa1（左、右手定则）Ft2蜗轮转向已知：n1、旋向→n2d2?2?1d1?1v2?vsv1 蜗杆传动受力分析与强度计算2.计算载荷：K T2 = η i K T1 K = 1~1.4二、滑动速度和失效形式1、滑动速度VS设蜗杆的圆周速度为V1，蜗轮的圆周速度为V2，V1与V2呈90°，则齿廓间产生的相对滑动速度由于VS比蜗杆圆周速度还大，故引起较严重的磨损和发热。载荷平稳、vs≤3m/s时，取小值2、失效形式和设计准则齿面点蚀齿面胶合齿面磨损由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上对于大多数蜗杆传动，其承载能力主要取决于接触强度设计准则：闭式蜗杆传动，按齿面接触强度设计，开式蜗杆传动——主要是控制因磨损而引起的蜗轮轮齿的 折断，按齿根弯曲疲劳强度条件设计计算或校核计算。三、蜗轮齿面接触疲劳强度计算特点：1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因）2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合， 蜗轮类似斜齿轮因此， 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似，其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导计算蜗轮齿面强度，且效率低，故用蜗轮转矩， T2 = η i T1m、d1相互关联，故设计时计算 m2d1，蜗轮齿面接触强度条件 ——设计式 ——说明：m2d1求出后，查表6-1选择合适的 m、d1 如：m2d1≥4800，则 m＝8 、 d1 ＝80提示：设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。§6-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算一、效率与齿轮传动相同：η = η1η2η3 η2η3≈0.95~0.96啮合效率类似于螺旋副：故：由此可知，z1↑→γ↑ →η ↑ 设计之初， η 未知，可按 z1 初选：z1 = 1 时， η = 0.7~0.75 z2 = 2 时， η = 0.75~0.82 z2 = 4 时， η = 0.87~0.92 自锁时， η 0.5 油温t时间二、润滑一般情况下，采用浸油润滑vs 很大时，采用喷油润滑v1