第三章 机械系统数字仿真分析.pptVIP

机电系统建模与仿真;第三章 面向数学模型的仿真分析;一、传动机构的仿真分析;STEP 1 创建系统仿真模型;STEP 2 将模型封装为子系统;STEP 3 时域分析;STEP 4 频域分析;STEP 参数分析;B=0.01;JL=100;JL=10000;2.弹簧-阻尼-质量系统的仿真分析;K的影响;B的影响;应用20-sim建立仿真模型：;2.同步带传动机构建模;基于SimMechanics的机械系统建模仿真：;主要特点：;二、SimMechanics基本模块;1. 机器环境模块（Machine Environment） 一个模型中可包括一个或更多的装置。机器环境模块则用于定义各装置所使用的仿真环境，包括重力加???度矢量（gravity vector）、维数（machine dimensionality）、分析模型（analysis mode）、解算约束条件(constraint solver type)、精度容差（tolerances）、线性化（linearization）、可视化（visualization）。 重力加速度矢量的缺省值是[0 -9.81 0]，单位是m/s2，表示重力加速度的方向与世界坐标系中的y轴正方向相反，大小是9.81 m/s2。维数可根据所建仿真模型的需要，选择2维或3维。 分析模型（analysis mode）、解算约