第一二2章可编程控制器原理及技术性能.pptVIP

*;PLC的基本工作原理 继电器控制装置： 采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(常开/常闭触点)不论在控制线路的哪个位置，都会立即同时动作。 微机：等待命令的工作方式; PLC： 循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。如果一个线圈接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 ;PLC是以循环扫描的工作方式工作的。每一扫描周期分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。; 要注意的是，只有在输入采样阶段，输入映像寄存器的内容才与输入信号一致，而在输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。;（2）用户程序执行阶段 ;（3）输出处理阶段 ;输入端;输 入 端 子;集中采样、集中输出、周期性循环 扫描 串行工作方式 ;三、 PLC的工作方式; PLC控制的等效电路; 第四节 PLC的分类及功能 PLC的分类 （1）按结构形式分类 1）整体式 PLC （单元式、箱体式） 将电源、CPU、存储器、I/O装在一起 特点：结构紧凑、体积小、价格低、 2）模块式 PLC （积木式） 各个部分按功能做成独立模块 电源模块、CPU模块、I/O模块等 特点：配置灵活、装配维护方便 ? ;（2）、按I／O点数和程序容量分类 1）小型 PLC I/O点数 256点，存储器 2kB步 应用：逻辑控制、定时、计数、顺序控制 2）中型 PLC I/O点数在256-2048点，存储器2 - 8kB步 具有：逻辑运算、算术运算、数据传送、中断、数据通信、模拟量处理等功能 应用：开关量、数字量、模拟量混合控制的较复杂系统 ? 3）大型 PLC I/O点数在 2048点，存储器 8kB步 具有：数据运算、模拟调节、联网通信、监视记录、打印等功能 应用：大规模控制、自动化网络控制 ; 第五节 PLC的特点、应用场合和发展趋势 一、PLC的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： 隔离(采用光电耦合器 ) 滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。？？？ ;配套齐全，功能完善，适用性强，性价比高 编程简单、使用方便、柔性好 系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易 体积小、重量轻、功耗低;二、PLC的应用场合 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 数据处理 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程I／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制。 ;PLC与传统的继电器逻辑相比 ; （ 2 ）工作方式 当电源接通时，继电器控制线路中各继电器都处于受约束状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而可编程控制器的控制逻辑中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，从宏观上看，每个继电器受制约接通的时间是短暂的。 ; 2、可编程控制器与微型计算机系统的区别 ;可编程控制器的技术性能指标; 项 目;输入ON时LED灯亮;FX系列PLC的输出技术指标;PLC的硬件结构由哪几部分组成？各有什么作用？ PLC常用的存储器有哪几种?各有什么特点?用户存储器主要用来存储什么信息? 开关量输入输出接口有哪几种类型？ 简述PLC的扫描周期。其时间长短主要是受什么因素的影响?引起PLC输出滞后响应的因素有哪些？ PLC运行模式下的工作过程分为哪几个阶段？ PLC的工作特点有哪些？为什么说