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过程控制仪表 实验报告 姓 学  名： 号： 专业班级： 实验组数： 实验项目： 实验时间：  第 4 组 温度流量控制 2015.12.15 实验一 电子式电动执行器的特性及性能实验 一、实验目的 ． 了解控制系统的全貌，建立一个感性认识。 ． 加深了解“电子式电动执行器”的结构原理和使用方法。 ． 通过对电动执行器的测试和校验，掌握执行器的校验方法，理解其相关特性及性能 指标含义。 二、实验原理 电子式电动执行器是由执行机构、调节机构（调节阀）和伺服放大器三部分组成。如 图１.１所示。 图 1.1　电动执行器的原理框图 其中来自调节器的电流Ｉ  i 作为伺服放大器的输人信号， 与位置反馈信号Ｉ  f 进行比较， 其差值经伺服放大后控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，改变输出轴即 调节阀的开度。与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转换成电流信号Ｉ  f　  。当Ｉ  f  与 Ii 相等时，两相电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与调节器输出信号Ｉi 成比例的 位置上，因此，通常可以把电动执行机构看作一个比例环节。 在过程控制系统中，电子式电动调节阀它接收调节器输出的 4~20mA 的直流控制信号， 并转换成角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流人或流出被控过程的物料或流量，从 而实现对生产过程中各种变量的控制。 三、实验装置 ． 利用控制系统中的主控仪表屏及电动执行机构。 ． 利用仪表屏上的调节器（手动操作）、无纸无笔记录仪和接线板（连接线若干）。 3． 电源、气源或水源。 阀 阀位开 度 0 % 5 % 10 % 15 % 20 % 25 % 28 % 30 % 32 % 34 % 36 % 38 % 40 % 四、实验内容 ． 了解控制系统的全貌。 ． 利用调节器手动操作调节输出一个电流信号，改变调节阀输出开度来控制气量或水 流量。 ． 改变给定电流的大小，观察执行器阀门的角位移，及被控对象的变化。 ． 测试出执行机构的动作范围、动作时间及动作步长和执行器机构的全行程的动作步 数 N 等各项性能指标。 ．测试执行器流量（液位、压力）特性。执行器流量（液位、压力）特性是指在阀前 后压力差不变的情况下，介质流过阀门的相对流量（液位、压力）与阀芯行程的对应关系。 测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量（液位、压力）计的流量（液位、压力）。 五、实验步骤 ． 在接线板上按实验内容要求接线并互相检查。 ． 启动电源、水源或气源。 ． 先将手操器调到输出为 0， 然后将输出阀门开度增加 0.1%, 观察执行机构是否动 作, 否继续增加输出 0.1%, 直到执行机构动作为止, 记录下动作时的输出电流百分比数, 则此数值为执行机构的动作步长 d=（  0.7  ）（即 d=I  i-I  0  ）。用此方法调节手操器输出 阀门开度从 0%增加到 100%,，即输出电流从 4~20mA, 数Ｎ=（ 152 ）。 记录下执行机构动作全行程的总步 4． 将手操器调到最小，输出为 4mA (阀门开度 0%)，观察执行阀门的位置，调到最大， 输出为 20mA(阀门开度 100%)，观察执行阀门的位置。使阀门开度从 0~100%变化 ，按秒表 计时，并记录下执行机构的全行程动作所需时间 T=（ 19.2s  ）。 5． 打开分阀门，调节手操器，再观察执行机构阀门及被控对象的情况。测试执行器流 量特性。测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量计的流量。分别取阀体的开度为 5%、15%、20%、25%、30%、35%、40%、45％、50％、55％、60％、65%、70%、75% 、80%、85%、90%、95%、100%相对应的流量，然后绘制开度一流量关系曲线，即可得 到执行器的流量特性。完成 1.1 实验表格。 表 1.1 调节阀的特性测试数据记录 流量(l/h)0000 流量(l/h) 0 0 0 0 0 0.5 9.6 17.9 25.3 32.8 38.9 43.1 49.2 阀位开 度 42 % 44 % 46 % 48 % 50 % 55 % 60 % 65 % 70 % 75 % 80 % 90 % 100 % 流量(l/h) 52. 6 54. 9 56. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57. 3 57.3 六、数据记录 ① 电动执行机构的动作步长 d= 0.7%  ； 电动执行机构动作全行程的总步数 N= 152 ； 电动执行机构的全行程动作所需时间 T= 19.2s ； 电动执行机构阀门与被控对象的工作死区下限： 25% ，上限： 48% ； ⑤ 电动执行机构阀门对被控对象的有效工作区 [ 25%, 48