第4章平面连杆机构.pptxVIP

第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用 平面连杆机构的基本型式铰链四杆机构的基本形式与应用铰链四杆机构的特点一、平面连杆机构的基本型式三杆, 不可能！二杆铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余连杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的CC2233BB11A4DC2B31AD4铰链四杆机构结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连架杆、连杆曲柄摇杆(摆杆)(摆动副)(周转副)机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆连杆连架杆连架杆机架22223333２作机架1作机架３作机架111A4A4AA44DDDD曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构二、铰链四杆机构的基本形式与应用按连架杆运动形式不同分为：1、 曲柄摇杆机构2、 双曲柄机构3、 双摇杆机构曲柄摇杆机构23141、曲柄摇杆机构结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆运动变换：转动? 摇动应用举例：搅拌器机构、雷达天线机构飞件机构抓片机机构抽油机机构2、双曲柄机构结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动?转动作用：将等速回转转变为等速或变速回转应用举例：振动筛机构平行四边形机构结构特点：两连架杆等长且平行连杆作平动二曲柄等速运动不确定问题CBAD火车轮摄影平台播种机料斗机构天平反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反克服了平行四边形的运动不确定性3、双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动?摆动应用举例：鹤式起重机风扇摇头机构 飞机起落架机构移动摄影吊车机构等腰梯形机构实例: 汽车前轮转向机构 特点：两摇杆的摆角不相等。当车辆转向时，就有可能实现在任意位置都能使两前轮轴线的交点O落在后轮轴线的延长线上，从而使车辆转弯时，4个车轮都在地面上作纯滚动，避免轮胎因滑动而引起磨损。3A44C12CBD22335B连架杆E61BCA4D1A三、铰链面四杆机构的特点机架连杆全低副（面接触），承受冲击力，易润滑，不易磨损运动副结构简单，易加工改变杆的相对长度，从动件运动规律不同运动规律多样化、点的运动轨迹多样化惯性力难以平衡，不宜用于高速不能精确实现复杂的运动规律第二节 铰链四杆机构的传动特性急回运动压力角与传动角死点位置CC22C13Bv11v2?jA4?1?1DB2?2B11、 急回运动 ——回程所用时间小于工作行程所用时间急回特性分析： ?1 = C（常数） ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1 t2 =1800 - ? t1 t2 , v2 v1行程速比系数K 极限位置摆角极位夹角K=1, 无急回特性?↑K↑急回特征越显著运动特征：曲柄(主)匀速转动(顺)摇杆(从)变速往复摆动急回运动→ 工作行程时间＞空回行程时间 → 缩短非生产时间，提高生产率连杆机构输出件具有急回特性的条件：原动件等角速整周转动输出件具有正、反行程的往复运动极位夹角θ02、压力角和传动角 若忽略各杆的质量和运动副中的摩擦，原动件曲柄1通过连杆2作用在从动摇杆3上的力F沿BC方向。从动件所受压力F与受力点速度vc之间所夹的锐角?称为压力角，它是反映机构传力性能好坏的重要标志。2、压力角和传动角 在实际应用中，为度量方便，常以压力角?的余角??(即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角)来判断连杆机构的传力性能，??角称为传动角。???越小，??越大，机构的传力性能越好。当机构处于连杆与从动摇杆垂直状态时，即??=90°，对传动最有利。2、压力角和传动角 在机构运转过程中，传动角??(或压力角?)是变化的，为了保证机构能正常工作，常取最小传动角?min大于或等于许用传动角[??] 。对于一般传动[??]=40°；高速和大功率传动[??]=50°。曲柄摇杆机构的最小传动角?min出现在图中的曲柄与机架共线的位置即AB?或AB??处。 CC1C223BBB11B2AA4DB2B1C１C2C3、死点位置——连杆与从动件共线，机构顶死运动特征：机构运动卡死（传动角? = 0，机构发生自锁）机构运动不确定存在死点条件：有极限位置（从动件与连杆共线）克服死点的方法： 对传动机构来说，有死点是不利的，应采取措施使其顺利通过。若以夹紧、增力等为目的，则机构的死点位置可以加以利用。措施：加装飞轮，增大惯性，使之闯过死点安装辅助连杆采用多套机构错位排列克服死点的措施克服死点的措施F’G’E’GEF克服死点的措施蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点。死点的利用飞机起落架机构折叠家具机构机床夹具的夹紧机构： 机构静止于死点位置时，若不改变原动件，机构具有保持原位置永远不变的特性。缝纫机踏板机构 第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件 ——取决于机构各杆的相对