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《机电液设计和综合实验》
设 计 说 明 书
题 目 某台立式多轴钻孔专用机床机电液 控制系统设计
学 院 机械工程学院
年 级 17 专 业 机械电子工程
班 级 XX 学 号 XX
学生姓名 XX
指导教师 管建峰 易 风
提交日期 2018年1月8日
TOC \o 1-3 \h \z \u
立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统设计 1
内容及要求 1
完成形式 1
第一章 液压系统工况分析 2
1.1运动分析 2
1.2动力分析 2
1.3各工况负载 3
1.4初算快进、工进、快退时间 4
1.5绘制负载循环图 4
第二章 液压缸主要参数的确定及结构设计 5
2.1液压缸的工作压力的确定 5
2.2 计算液压缸主要尺寸 6
2.3验算液压缸能否获得最小稳定速度 8
2.4、计算液压缸各阶段的压力、流量、功率 9
2.5绘制液压缸工况图 9
2.6液压缸结构设计 9
第三章 液压系统方案设计 20
3.1 确定回路方式 20
3.2 液压系统方案的分析 20
第四章 液压元件的选择 24
4.1 液压泵的参数计算 24
4.2 电动机的选择 25
4.3 管件的选择及计算 26
4.4其他液压元件的选择 27
第五章 验算液压系统主要性能 32
5.1液压系统压力损失 32
5.2 液压系统的发热温升计算 33
5.3 计算液压系统的散热功率 34
第六章 液压集成块的设计 35
6.1液压集成油路设计 35
6.2液压集成块的设计 35
第七章 控制系统设计 39
7.1 可编程序控制器的选择及工作过程 39
7.2 可编程序控制器的使用步骤 40
7.3 PLC端口地址分配表如下: 40
7.4 控制流程图如下: 41
7.5 PLC控制程序 42
小结 43
参考文献 44
PAGE 44
立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统设计
内容及要求
钻削头部件的上、下运动采用液压传动,其工作循环是:快速下降——工作进给——快速上升——原位停止,工作循环实现自动化、为防止钻头部件因为自重下滑,系统中装有平衡重(设计时不考虑重力的影响);钻削头部件上、下运动时,静摩擦力为1000N,动摩擦力为500N。
轴向切削力(N)
运动部件重量(kg)
启制动时间(S)
速度(m/s)
行程(m)
启、制=0.2s
L快=0.2m
L工=0.05m
L上=0.25m
完成形式
设计部分:1 对系统进行工况分析(含负载分析、速度循环分析、负载循环分析等);
2 按要求计算和设计液压系统,并绘制液压系统原理图;
3 机械系统和控制系统设计图纸的绘制(含电机和液压泵的连接等);
4、编制设计说明书一份(含液压系统设计、控制线路设计等)
第一章 液压系统工况分析
1.1运动分析
根据动力部件快速下降和工作进给、快速上升的已知速度以及行程,绘制如下图1.1所示的运动图:
图1.1 速度循环图
1.2动力分析
(1)、工作负载即轴向切削力:Ft=25000N
、减、加速度惯性阻力
式中 g——重力加速度。
——加速或减速时间,一般 = 0.2s。
——时间内的速度变化量,所以就是从0突然变化到快进的速度0.1m/s
所以:
、静摩擦阻力
、动摩擦阻力
1.3各工况负载
根据以上液压缸的载荷力,并设计液压缸的机械效率 ,液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见下表所示:
工况
负载计算公式
液压缸负载F/N
液压缸推力/N
启动
1000
1111
加速向下
510
567
快速下降
500
555
工作进给
25500
28333
返回启动
3560
3955
返回上升
1000
1111
原位停止
1550
1722
1.4初算快进、工进、快退时间
快进:
工进:
快退:
1.5绘制负载循环图
根据以上负载的计算,绘制下图1.2所示的负载图
图1.2 速度负载图
第二章 液压缸主要参数的确定及结构设计
2.1液压缸的工作压力的确定
液压缸工作压力p主要根据液压设备的类型来确定,对不
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