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PAGE 44 《机电液设计和综合实验》 立式多轴钻孔机床机电液控制系统设计 设 计 说 明 书 题 目 机电液设计和综合实验(设计部分） 学 院 机械工程学院 年 级 17 专 业 机械电子工程 班 级 XXX 学 号 XXX 学生姓名 XX 指导教师 管建峰 易 风 提交日期 2018年1月8日 立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统设计 题目分析 课题内容及要求： 钻削头部件的上、下运动采用液压传动。它的工作循环是：快速下降——工作进给——快速上升——原位停止，工作循环实现自动化、为防止钻头部件因为自重下滑，系统中装有平衡重（设计时不考虑重力的影响）；钻削头部件上、下运动时，静摩擦力为1000N，动摩擦力为500N。 轴向切削力（N） 运动部件重量（kg） 启制动时间（S） 速度（m/s） 行程（m） 启、制=0.2s L快=0.2m L工=0.05m L上=0.25m 完成要求 设计部分：1 对系统进行工况分析（含负载分析、速度循环分析、负载循环分析等）； 2 按要求计算和设计液压系统，并绘制液压系统原理图； 3 机械系统和控制系统设计图纸的绘制（含电机和液压泵的连接等）； 4、编制设计说明书一份（含液压系统设计、控制线路设计等） 第一章 液压系统工况分析 1、运动分析 根据动力部件快速下降和工作进给、快速上升的已知速度以及行程，绘制如下图1.1所示的运动图： 图1.1 速度循环图 2、动力分析 （1）、工作负载即轴向切削力：Ft=25000N 、减、加速度惯性阻力 式中 g——重力加速度。 ——加速或减速时间，一般 = 0.2s。 ——时间内的速度变化量，所以就是从0突然变化到快进的速度0.1m/s 所以： 、静摩擦阻力 、动摩擦阻力 3、各工况负载 根据以上液压缸的载荷力，并设计液压缸的机械效率 ，液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见下表所示： 工况 负载计算公式 液压缸负载F/N 液压缸推力/N 启动 1000 1111 加速向下 510 567 快速下降 500 555 工作进给 25500 28333 返回启动 3560 3955 返回上升 1000 1111 原位停止 1550 1722 4、初算快进、工进、快退时间 快进： 工进： 快退： 绘制负载循环图 根据以上负载的计算，绘制下图1.2所示的负载图 图1.2 速度负载图 第二章 液压缸主要参数的确定及结构设计 1 液压缸的工作压力的确定 液压缸工作压力p主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。设计时，可以用类比法来确定。现参阅表2-1来取液压缸的工作压力为5MPa，被压的数值具体见表2-2所示：其背压初选0.6MPa。 表2-1 液压设备常用的工作压力 设备 类型 机 床 农业机械或中型 工程机械 液压机、重型 机械等 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力 0.8~2.0 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 表2-2执行元件背压的估计值 系 统 类 型 背压p1 （MPa） 中、低压系统0~8MPa 简单的系统和一般轻载的节流调速系统 0.2~0.5 回油路带调速阀的调速系统 0.5~0.8 回油路带背压阀 0.5~1.5 采用带补液压泵的闭式回路 0.8~1.5 中高压系统＞8~16MPa 同上 比中低压系高50%~100% 高压系统＞16~32MPa 如锻压机等 出算可忽略 2 计算液压缸主要尺寸 图2-1 单活塞液压缸计算示意图 由图2-1可知 = = （2-1） 式中 ——液压缸的工作压力，初算时可取系统工作压力。 ——液压缸回油腔背压力，可以根据表2-1估计。 ——活塞杆直径与液压缸内径之比，可以按表2-1选取。 ——工作循环中最大的外负载。 ——液压缸密封处的摩擦力，它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率进行估算。 （2-2） 式中 ——液压缸的机械效率，一般= 0.9~0.97。 将代入式（2-1），可以求得D为 D = （2-3） 根据GB/T2348-1993标准，然后从表2-4中选取，液压缸直径为100mm； 根据表2-3知d/D=0.5