某台立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统的设计.docVIP

PAGE 《机电液设计和综合实验》 某台立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统的设计 设 计 说 明 书 题 目 机电液设计和综合实验(设计部分） 学 院 机械工程学院 年 级 17 专 业 机械电子工程 班 级 XX 学 号 XX 学生姓名 XX 指导教师 管建峰 易 风 提交日期 2019年1月8日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 792 引 言 1 22745 第一章 明确液压系统的设计要求 1 24090 第二章 负载与运动分析 2 25850 第三章 负载图和速度图的绘制 4 19942 第四章 确定液压系统主要参数 6 5680 4.1确定液压缸工作压力 6 278 4.3绘制液压缸工况图 9 20038 第五章 液压系统方案设计 10 29054 5.1选用执行元件 10 2604 5.2速度控制回路的选择 10 4370 5.3选择快速运动和换向回路 12 16831 5.4速度换接回路的选择 13 30476 5.5组成液压系统原理图 14 31452 5.5系统图的原理 16 22323 第六章 液压集成块的设计 19 20998 6.1液压集成油路设计 19 7286 6.2液压集成块的设计 19 3357 第七章 液压元件的选择 24 2354 7.1确定液压泵的规格和电动机功率 24 12544 7.2确定其它元件及辅件 26 4833 7.3主要零件强度校核 28 6415 第八章 控制系统设计 31 7171 8.1 可编程序控制器的选择及工作过程 31 18404 8.2 可编程序控制器的使用步骤 32 1656 8.3 PLC端口地址分配表如下： 34 8901 8.4 控制流程图如下： 34 10676 8.5 PLC控制程序 35 5522 第九章 液压系统性能验算 37 21352 9.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 37 19265 9.2油液温升验算 39 28311 设计小结 42 18215 参考文献 43 PAGE 1 PAGE 1 引 言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 PAGE 43 PAGE 43 第一章 明确液压系统的设计要求 要求设计一台立式多轴钻孔专用机床机电液控制系统。钻削头部件的上下运动采用液压传动。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→原位停止。为防止钻削头因自重下滑，装有平衡重（设计时不考虑重力影响）。液压系统的主要参数与性能要求如下：最大切削力Fg=25000N，移动部件总重量G＝255kg；快速下降行程长度200mm，工作进给行程50mm，快速上升行程250mm;快进、快退的速度为75mm/s，100 mm/s工进速度=1mm/s；往复运动加，减速时间△t≤0.2s；钻削头部件上下运动时，静摩擦力为1000N，动摩擦力为500N。 第二章 负载与运动分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是立式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 （1）工作负载FW 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即 （2）阻力负载 阻力负载