倒车雷达系统电路图.docxVIP

U4A 74ALS04 U4B 74ALS04 U4C U4D 74ALS04 U4E 74ALS04 R8 1K LS1 TX(F) R9 1K VCC P10 74ALS04 图 3-1 超声波发射电路 图 3-2  集成电路 CX20106A 内部结构图 CX20106A 的引脚注释： l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为 40kΩ。 2 脚：该脚与 GND 之间连接 RC 串联网络，它们是负反馈串联网络的 一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增 大电阻 R 或减小 C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数 增大。但 C 的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐 选用参数为 R=4.7Ω，C=3.3μF。 3 脚：该脚与 GND 之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间 相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输 出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为 3.3μF。 4 脚：接地端。 5 脚：该脚与电源端 VCC 接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心 频率 f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取 R=200kΩ 时，fn≈42kHz， 若取 R=220kΩ，则中心频率 f0≈38KHz。 6 脚： 该脚与 GND 之间接入一个积分电容，标准值为 330pF，如果该 ++INC1C2 + + IN C1 C2 GND F0 C3 OUT VCC LS3 电容取得太大，会使探测距离变短。 7 脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须 接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为 22kΩ，没有接收信号时该 端输出为高电平，有信号时则会下降。 8 脚： 电源正极，4.5V～5V。 RX(S) R17  1  C9 473 超声波接收电路 R14 4.7K C10 10uF/50V R15 C17 10uF/50V 200K R16 200K C6 330pF  C1 104 CX20106A  P32  VCC 图 3-3 超声波检测接收电路图 GND213P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6 GND 2 1 3 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST P3.0(RXD) P3.1(TX D) P3.2(INT0) P3.3(INT1) P3.4(T0) P3.5(T1) P3.6(WR) P3.7(RD) XTAL2 XTAL1 GND VCC P0.0/(AD0) P0.1/(AD1) P0.2/(AD2) P0.3/(AD3) P0.4/(AD4) P0.5/(AD5) P0.6/(AD6) P0.7/(AD7) EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7/(A15) P2.6/(A14) P2.5/(A13) P2.4/(A12) P2.3/(A11) P2.2/(A10) P2.1/(A9) P2.0/(A8) Vout Vin AT89C51 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 图 3-4 AT89C51 单片机结构及引脚图 J3 VCC  3  U7 VOLTREG  1  4  D  2  POWER 206 R30 1K 电源电路 D1 POWER C15 + 470uf/25v  C7 104f  C8 104f + C16 1000uf/25v 图 3-6  电源电路 P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTP3.0(RXD)P3.1(TXD)P3.2(INT0)P3.3(INT1)P3.4(T0)P3.5(T1)P3.6(WR)P3.7(RD)XTAL2XTAL1GNDVCCP0.0/(AD0)P0.1/(AD1)P0.2/(AD2)P0.3/(AD3)P0.4/(AD4)P0.5/(AD5)P0.6/(AD6)P0.7/(AD7)EA/VPPALE/PROGPSENP2.7/(A15) P2.6/(A14) P2.5/(A13) P2.4/(A12) P2.3/(A11) P2.2/(A10) P2.1/(A9)P2.0/(A8)C11G1A11A21A31A4A1A22A3104f2A4G P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST P3.0(RXD) P3.1(TXD) P3.2(INT0) P3.3(INT1) P3.4(T0) P3.5(T1) P3.6(WR) P3.7(RD) XTAL2