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PCS7_CiR功能使用入门(工程师培训) 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u CiR功能使用入门 1 目录 1 1.CiR基础知识 1 1.1 CiR功能介绍 1 1.2 硬件要求 3 1.3 软件要求 3 2.在硬件组态中新增DP从站和IO模块 4 2.1 使能CiR功能 5 2.2 新增DP从站 7 2.3 增加IO模块 8 2.4 CiR兼容检查 9 2.5 下载硬件组态 9 3.3 注意事项 11 1.CiR基础知识CiR(运行时配置)功能允许在RUN模式下对组态执行某些修改。由于某些设备处于工作状态时是不可以关闭的，这可能是由于复杂的自动化过程或者重启动成本较高而造成的，但是仍需要进行硬件移除和重新组态。这种情况下可以通过CiR功能来进行组态修改。 1.1 CiR功能介绍在调试阶段，通过使能CiR兼容功能在硬件组态中增加CiR单元，并为所有系统扩展提供足够的从站或足够的I/O 容量。在STOP模式下将配置下载到PLC中，之后这些单元可以在RUN模式下用实际对象逐步替换。然后，即可在运行期间将修改过的组态下载至CPU，实现连续操作。CiR单元包括CiR对象和CiR模块。CiR对象为DP总线上的CiR单元，可以设定添加的从站数和供将来使用的I/O字节容量；CiR模块为支持CiR功能的DP从站中的CiR单元，使用CiR模块可指定附加I/O字节数。CiR对象和CiR模块如图1 所示，属性如图2 所示。 图1 CiR-object和CiR module 图2 CiR-object和CiR module属性 1.2 硬件要求 为了能够通过CiR功能在RUN 模式下修改系统组态，需要下列硬件配置：? 从固件3.1.0起，使用S7-400标准CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416 或CPU 417) ，或从固件3.1.0起使用处于单机模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H 或CPU 417-4H)；? 如果要向ET 200M 添加模块：IM 153-2从MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0 起使用，IM 153-2PO从MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 起使用。此外，还必须安装带有源总线单元的ET 200M，并为计划的扩展提供足够的空间。不能将ET 200M 作为DPV0 从站使用(通过GSD 文件)；? 如果要添加完整的站需要相应的总线连接器、中继器；? 不能使用机架CR2，不能有多值计算；? 对于要在操作期间通过CiR 修改系统的站，不允许使用CP 444、IM 467模块。 1.3 软件要求 对于要在RUN模式下通过CiR修改的DP主站系统，不能激活恒定总线周期时间。要启用CiR，用户程序必须满足下列要求：程序中不得包含能将CPU切换到STOP模式的因素，例如站故障或模块错误。CPU上必须具备下列OB：? ?硬件中断OB(OB 40 到OB 47)? ?超时OB(OB 80)? ?诊断中断OB(OB 82)? ?删除/插入OB(OB 83)? ?程序运行错误OB(OB 85)? ?模块机架错误OB(OB 86)? ?I/O访问错误OB(OB 122) 2.在硬件组态中新增DP从站和IO模块应始终确保在下载修改的组态之前，已在CPU 中实现中断OB。使用下列OB：硬件中断OB (OB40 到OB47)、定时错误OB (OB80)、诊断中断OB (OB82)、插入/删除OB (OB83)、程序周期错误OB (OB85)、模块机架故障OB (OB86)、I/O 访问错误OB (OB122),在线OB块如图3 所示。 图3 需要的中断OB块 2.1 使能CiR功能在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。 在“编辑”菜单中选择命令主站系统-启用CiR 兼容性；使能CiR兼容性之后，在HW Config界面出现DP地址为128的CiR对象，如图4 所示。 图4 使能CiR兼容 编译无错误后通过“Download in STOP mode”在STOP模式下下载硬件配置，如图5 所示。 图5 在STOP模式下载硬件配置 2.2 新增DP从站使能CiR 兼容性之后，将要插入的从站从硬件目录拖放到站窗口上部中的相应CiR 对象。添加的从站随即出现在站窗口的上部，如图6 所示。从站名称的底部显示有橙色线条，表示此从站是从CiR 对象生成的，如图7 所示。 图6 新增DP从站 图7 由CiR生成的DP站 2.3 增加IO模块对于支持CiR功能的接口模块，在DP站中的插槽中的最高槽位会出现CiR模块，将要插入的模块从站从硬件目录拖放到从站插