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单片机原理及应用
唐山学院 GANZHY ;第1章 单片机概述;3;4;20世纪70年代问世,广泛地应用在工业自动化、自动检测与控制、智能仪器仪表、机电一体化设备、汽车电子、家用电器等各个方面。什么是单片机?
1.1 什么是单片机
单片机就是将微型计算机集成在一片半导体硅片上的微型计算机(如图1、2)。;6;7;8;“程序存储”原理,是将根据特定问题编写的程序存放在计算机存储器中,然后按存储器中的存储程序的首地址执行程序的第一条指令,以后就按照该程序的规定??序执行其他指令,直至程序结束执行。 ;10;11;12;13;14;15;单片机是计算机技术发展史上的一个重要里程碑,标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。
单片机体积小、成本低,嵌入到工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、武器系统、家用电器、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通讯产品中。;按照其用途可分为通用型和专用型两大类。
(1)通用型单片机就是其内部可开发的资源(如存储器、I/O等各种外围功能部件等)可以全部提供给用户。
用户根据需要,设计一个以通用单片机芯片为核心,再配以外围接口电路及其它外围设备,并编写相应的软件来满足各种不同需要的测控系统。
(2)专用型单片机是专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机。;例如,各种家用电器中的控制器等。由于用于特定用途,单片机芯片制造商常与产品厂家合作,设计和生产“专用”的单片机芯片。
由于在设计中,已经对“专用”单片机的系统结构最简化、可靠性和成本的最佳化等方面都做了全面的综合考虑,所以“专用”单片机具有十分明显的综合优势。
无论“专用”单片机在用途上有多么“专”,其基本结构和工作原理都是以通用单片机为基础的。;19;1.2 单片机的发展历史
单片机按其处理的二进制位数主要分为:4位单片机、8位单片机、16位单片机和32位单片机。
;21;第三阶段(1978年~1983年):高性能单片机阶段。1978年,Zilog公司推出Z8单片机,1980年,Intel公司在MCS-48系列基础上推出MCS-51系列,8位CPU,128B RAM,111条指令,4个并行I/O口。
第四阶段(1983年~现在):8位单片机巩固发展及16位单片机、32位单片机推出阶段。;16位典型产品Intel公司的MCS-96系列单片机。而32位单片机除了具有更高的集成度外,其数据处理速度比16位单片机提高许多,性能比8位、16位单片机更加优越。
;1.3 单片机的发展趋势
单片机的发展趋势将是向大容量、高性能化,外围电路内装化等方面发展。为满足不同用户的要求,各公司竞相推出能满足不同需要的产品。
1.CPU的改进
(1)增加CPU数据总线宽度。例如,各种16位单片机和32位单片机,数据处理能力要优于8位单片机。另外,8位单片机内部采用16位数据总线,其数据处理能力明显优于一般8位单片机。
(2)采用双CPU结构,以提高数据处理能力。
;2.存储器的发展
(1)片内程序存储器普遍采用闪烁(Flash)存储器。可不用外扩展程序存储器,简化系统结构。
(2)加大存储容量。目前有的单片机片内程序存储器容量可达128KB甚至更多。
3.片内I/O的改进
(1)增加并行口驱动能力,以减少外部驱动芯片。有的单片机可以直接输出大电流和高电压,以便能直接驱动LED和VFD(荧光显示器)。
(2)有些单片机设置了一些特殊的串行I/O功能,为构成分布式、网络化系统提供方便条件。
;4.低功耗化
CMOS化,功耗小,配置有等待状态、睡眠状态、关闭状态等工作方式。消耗电流仅在μA或nA量级,适于电池供电的便携式、手持式的仪器仪表以及其它消费类电子产品。
5.外围电路内装化
众多外围电路全部装入片内,即系统的单片化是目前发展趋势之一。例如,美国Cygnal公司的C8051F020 8位单片机,片上集成有8通道A/D、两路D/A、两路电压比较器,内置温度传感器、定时器、可编程数字交叉开关和64个通用I/O口、电源监测、;
综上所述,单片机正在向多功能、高性能、高速度(时钟达40MHz)、低电压(2.7V即可工作)、低功耗、低价格(几元钱)、外围电路内装化以及片内程序存储器和数据存储器容量不断增大的方向发展。
;28;1.4 单片机的特点
单片机是集成电路技术与微型计算机技术高速发展的产物。体积小、价格低、应用方便、稳定可靠,因此,给工业自动化等领域带来了一场重大革命和技术进步。
由于体积小,很容易地嵌入到系统之中,以实现各种方式的检测、计算或控制,这一点,一般微机根本做不到。;为什么应用广泛?具有以
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