算法设计与分析6章 动态规范算法.ppt

哈密尔顿回路：（环球旅行问题）即从一个结点出发，经过所有结点回到出发点（结点不能重复经过）。 设v1，v2，……..，vn是已知的n个城镇，城镇vi到城镇vj的距离为dij，现求从v1出发，经各城镇一次且仅一次返回v1的最短路程。  问题描述： 解决方案：1.穷举法？2.动态规划？ 设S表示从v1到vi中间所可能经过的城市集合，S实际上是包含除v1和vi两个点之外的其余点的集合，但S中的点的个数要随阶段数改变。阶段： S中的点的个数 建立动态规划模型： 状态变量（i，S）表示：从v1点出发，经过S集合中所有点一次最后到达vi。最优指标函数fk（i，S）为从v1出发，经过S集合中所有点一次最后到达vi。决策变量Pk（i，S）表示：从v1经k个中间城镇的S集合到vi城镇的最短路线上邻接vi的前一个城镇，则动态规划的顺序递推关系为： 建立动态规划模型： fk（i，S）= min{ fk-1（j，S、{ j }+dji}j属于Sf0（i，空集）=d1i （k=1，2，…,n-1, i=2,3,…n) 例12 已知4个城市间距离如下表，求从v1出 发，经其余城市一次且仅一次最后返回v1的最短路径和距离。 Vj 距离 Vi 1 2 3 4 1 0 6 7 9 2 8 0 9 7 3 5 8 0 8 4 6 5 5 0 解：K=0 由边界条件（7.21b)知: f0(2,空集)=d12=6  f0(3,空集)=d13=7 f0(4,空集)=d14=9 当k=1时: 从城市V1出发,经过1个城镇到达Vi的最短距离为:f1(2,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 32 =7+8=15f1(2,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 42 =9+8=14f1(3,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 23 =6+9=15f1(3,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 43 =9+5=14f1(4,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 24 =6+7=13f1(4,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 34 =7+8=15  例12 已知4个城市间距离如下表，求从v1出发，经其余城市一次且仅一次最后返回v1的最短路径和距离。 Vj 距离 Vi 1 2 3 4 1 0 6 7 9 2 8 0 9 7 3 5 8 0 8 4 6 5 5 0 当k=2时,  从城市V1出发,中间经过2个城镇到达Vi的最短距离.f2(2,{ 3,4 }) = min[ f1(3,{4})+d 32,  f1(4,{3})+ d42 ]  =min[14+8,15+5]=20 P2(2,{3,4})=4 f2(3,{ 2,4 })= min[14+9,13+5]=18 P2(3,{2,4})=4 f2(4,{ 2,3 })= min[15+7,15+8]=22 P2(4,{2,3})=2 当k=3时:从城市V1出发,中间经过3个城镇最终回到Vi的最短距离. f3(1,{ 2,3, 4 })= min[f2(2,{ 3,4 }) + d 21,  f2(3,{ 2,4 })+ d 31, f2(4,{ 2,3 }) + d 41 ] =min[20+8,18+5,22+6]=23 P3(1,{2,3,4})=3 逆推回去,货郎的最短路线是1?2?4?3?1,最短距离为23.  货郎担问题当城市数目增加时,用动态规划方法求解,无论是计算量还是存储量都会大大增加,所以本方法只适用于n较小的情况. 在很多货郎担问题中，经