Q_KW 001-2019C570 海道测量船无人测量平台.pdf

Q/KW 安徽科微智能科技有限公司企业标准 Q/KW 001-2019 C570 海道测量船无人测量平台 2019 - 04 - 09 发布 2019 - 04 - 10 实施 安徽科微智能科技有限公司 发 布 Q/KW 001-2019 前 言 本标准由安徽科微智能科技有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：韩迎宾 C570 海道测量船无人测量平台 1 范围 本标准规定了C570 海道测量船无人测量平台的产品分类、要求、试验方法、检验规则 及维修保障。明确了相关的技术指标，设备组成等。 本标准适用于由船体、地面电脑基站和遥控器组成的用于C570 海道测量的智能驾驶船 舶。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本文件的引用而成为本文件的条款。凡是注日期的引用文件，仅 所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 11291.1-2011-IRS15-工业环境用机器人 安全要求 第1部分 GB/T 12642-2001-IRS13-工业机器人 性能规范及其试验方法 GB 5226.1-2008 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 4943.1-2011 信息技术设备的安全 第一部分：通用要求 GB/T 22451 无线通信设备电磁兼容性通用规范 GJB4000-2000 舰船通用规范 GJBZ20070-1992 舰用小艇规范 GJB15.2-1984 舰船材料规范轮机材料 GJB13A-1997 舰船电气规范 GJB1060-1991 舰船环境条件要求 CCS 《海上高速船入级与建造规范》 3 定义 C570 海道测量船无人测量平台是一种可远程操控的，或者不需操控即可自主航行执行 水面任务的水上机器人产品。它融合了船舶、通讯、算法、测控，自动化、机器人、远程监 控、网络化系统等综合平台技术，具有自主导航、自动防撞、无线通信、视频传输、失联控 制等性能特点；主要由水面载体、动力系统、控制系统、通信系统、导航定位系统、地面基 站、光电系统及任务荷载系统等几部分构成；集最新的凯夫拉和碳纤维复合材料技术、水下 涵道式动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船产品。 4 任务和功能 本无人船具有如下功能特性： （1）海道测量功能； （2）岸端基站智能驾驶、智能遥控器遥控功能； （3）数据传输：支持与岸端进行监测数据、视频、语音等信息传输； （4）失联返航功能； （5）紧急避障功能； （6）陀螺减摇功能； 5 总体性能参数 5.1 总体技术参数 最大长度：5.70 米； 最大宽度：2.40 米； 型深：0.8 米； 排水量：≥ ~2.35t； 设计吃水：0.5 米； 最大航速：≥ 8 节（满载）。 5.2 工作艇 1) 工作模式 工作艇具有自主导航模式和遥控器遥控模式，采用智能控制系统实现工作挺的高效控 制。以上两种控制模式可以在各种复杂海况下使用，能够实现直向驾驶，高速或者低速机动、 转向等动作。 2）航速 在工作状态下的最大航速为8节。 3）续航力 在工作状态下的服务航速为6节，动力电池一次充电的续航时间为5小时，航程约30海里。 动力电池充满及发电机油箱满载，本船航速6节时续航时间为48小时，航程约288海里。 4）稳性 工作艇载人状态满载排水量下完整稳性满足《舰用小艇规范》的相关要求，其中初稳性 高不小于0.452米。 5）不沉性