网联汽车技术的发展现状及趋势.pdf

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的 汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有 “会话 ”（通信）功能，更没有判断（决策） 能力。 2 ）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系 统），并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （车、路、人、云等）智能信 息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制 等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替 代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i ）硬件细分 3 个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii ）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控 制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、