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线切割机床走丝机构及控制系统设计的设计方案
第一章 概述
一、课程设计的题目和要求
1.课程设计的题目
线切割机床走丝机构及控制系统设计
2. 课程设计的要求
(1)掌握线切割机的工作原理、适用范围;
(2)掌握走丝机构的结构和传动原理,PLC控制线切割机走丝机构运动的原理和方法;
(3)进一步熟练应用CAD技术进行产品所开发设计;
综合运用所学知识深入理解机电一体化概念。
二、 课程设计的内容和资料
1.课程设计的内容
(1)设计说明书一份:走丝机构的设计计算、控制系统设计等
(2)绘制工程图
a.结构装配图(1张和全套零件图)
b.控制系统工程图(1号图1张)
2.课程设计的资料
(1)《机电一体化设计手册》,图书馆
(2)《机械零件》,教材
(3)《机电传动控制》,教材
(4)西门子PLC S7-200说明书(电子版)
第二章 走丝机构的设计
一、 走丝机构简图
二、工作原理
走丝机构的功能是带动电极丝按一定的线速度往复运丝,并将电极丝整齐的排列绕在贮丝筒上,快速运丝在放电加工区,有利于排屑,吸附工作液进入放电区,克服集中放电,减小电极丝的损耗和燃烧。
电机1,经联轴器2,传动轴4,带动贮丝筒3做正反高速旋转,使贮丝筒上的钼丝以一定的线速度作往复旋转运动。同时,在贮丝筒的另一端,通过三对齿轮5、6、7、8、9、10传动,经丝杠副11带动滑板移动,使贮丝筒作往复直线运动,以免发生叠丝现象,其往复行程大小视绕丝总长度而定,同时靠可调整位置的行程限位开关,实现拖动电机的换向。
1.齿轮传动设计要求
(1)选用直齿圆柱齿轮;
(2)根据齿数选取齿轮模数、齿顶高系数、径向间隙系数,计算分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等。
2.丝杠副传动设计要求
(1)丝杠螺距选取;
(2)计算滑板使贮丝筒转一圈的移动距离,且滑板移动距离不超过钼丝最大宽度200mm。
3.贮丝筒的技术要求
在贮丝筒高速运转时,同时要进行相应的轴向移动,以保证不同的直径的电极丝能在贮丝筒上整齐排绕;为了保证电极丝的运行平稳,而且无跳动现象,要求贮丝筒的各项运动精度要求高,径向跳动小;贮丝筒具有正反向旋转功能,电极丝的走丝速度在6-11m/s范围内可调或恒速运转;走丝机构与床身相互绝缘。
导轨、齿轮、丝杠要具备润滑措施。
三、贮丝结构
贮丝结构由电机、联轴器、贮丝筒、支承座、齿轮副(或带轮)、丝杠副、拖板、导轨、底座等部件组成。
1.贮丝筒电机
目前多采用交流电机、直流调速电机,最高转速有两种,分别为:1400r/min和3000r/min。
2.联轴器
由于贮丝筒在工作时频繁换向,联轴器在瞬间受到很大的剪切力,因此联轴器就成了重要的部件。本设计采用凸缘联轴器。
3.贮丝筒
它是电极丝高速运行与整齐排绕贮丝的关键部位之一,一般采用45钢、不锈钢和铝合金材料制作。为减小转动惯量,筒壁应尽量薄。用刚制作蛛丝同时,直径一般采用直径小于等于120mm;用铝合金材料制做贮丝筒时,直径在120-160mm之间。要求贮丝筒外表面粗糙度Ra≤0.8μm,贮丝筒组件要做动平衡试验,以保证运转平稳,延长轴承使用寿命。
4.齿轮副与丝杠副
贮丝机构的拖板传动是由两级减速齿轮和丝杠副组成。它使贮丝筒每转一圈时,拖板轴向移动0.25-0.3mm,为了保证直径在0.25mm以下的电极丝整齐的排绕在贮丝筒上。优点是传动平稳、噪声小。丝杠采用梯形螺纹,螺母采用小间隙结构。
5.导轨
在贮丝筒滑板与底座之间装有导轨。初期多采用V-平式的滑动导轨或贴塑导轨。要求摩擦力小,减震性能好。
四、控制设计
1.控制原理
合上电源开关,按下启动按钮使电动机启动。当贮丝筒转动并移动到规定行程的某一段是碰撞限位开关,使贮丝筒反向转移并移动,当碰撞另一限位开关后使贮丝筒恢复原来的转动和移动方向。
2. 控制要求
(1)选用贮丝筒拖动电机;
(2)选用接触器、行程开关、保护电器等,设计并绘制电气原理图。
第三章 部件的选择与计算
一、总体的设计概况
电机 联轴器 贮丝筒
工作台
丝杠 三级减速装置
电动机 钼丝线速度 贮丝筒尺寸 钼丝直径
齿轮 传动比 丝杠转速 进给速度
丝杠螺距
二、电动机的选择
走丝机构整体重量轻,转速要求高,因此可选用高转速小功率电动机,查《机械设计手册》(五)(机械设计手册编委会,2004年机械工业出版社)35—62页表35.1-52
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