实验报告-卡尔曼滤波分享.docxVIP

数字信号处理实验报告 姓名： 专业：通信与信息系统 学号： 口期：2015.11 实验内容 任务一： 一连续平稳的随机信号兀（/）,自相关函数rv（r） = ^W,信号曲）为加性噪声所干扰，噪 声是白噪声，测量值的离散值揪）为已知，7；=0.02s，-3.2, -0.8, -14, -16, -17, -18, -3.3, -2.4, -18, -0.3, -0.4, -0.8, -19, -2.0, -1.2, -11, -14, -0.9, -0.8, 10, 0.2, 0.5, -0.5, 2.4,?0.5, 0.5, -13, 0.5, 10, -12, 0.5, -0.6, -15, -0.7, 15, 0.5, -0.7, -2.0, -19, -17, -11，-14, H编卡尔曼滤波递推稈序，估计信号兀（的波形。 任务二 设计一维纳滤波器。 （1） 产生三纽?观测数据：首先根据￡（/?）=处（刃T）+W（〃）产生信号S（〃），将其加噪（信 噪比分别为20dB, 10dB, 6dB）,得到观测数据可⑺），X2（z?）,心⑺）。 （2） 佔计兀“），i = 1 , 2 , 3的AR模型参数。假设信号长度为L, AR模型阶数为N , 分析实验结果，并讨论改变厶，N对实验结果的影响。 实验任务一 1.卡尔曼滤波原理 1.1卡尔曼滤波简介 早在20世纪40年代，开始有人用状态