走路背后的生物动力学知识.docxVIP

走路背后的生物动力学知识 从进化史上看，先祖开始直立行走是至关重要的一个环节。如果从早期的猿人开始 计算， 人类直立行走的历史已经超过 150 万年。 这导致了人类与猿类的骨骼结构的差异， 10 万年前出现的，其中骨骼 人体的结构是适应这种直立行走的。语言，研究推测是在 结构的分析是主要的依据之一。 图 1：人类骨骼与猿人骨骼的比较 新出生的婴儿，语言是需要学习的，但是直立行走是天生就会的，无需学习。祖先 的上百万年的经验， 已经存储在人类的中枢神经系统中。 行走是一系列肌肉和骨骼的运 动的组合，是由人体脊髓内的中枢模式发生器控制的，而不是大脑。大脑只是给出出发 的指令，行走本身是属于中枢神经