单片机控制直流电动机——课程设计.docxVIP

目录 十、  设计目的 设计任务和要求 设计原理分析 硬件资源及原理 硬件图 程序框图 程序 调试运行 仿真截图 设计心得体会 一、设计目的 通过单片机课程设计，熟练掌握 C 语言的编程方法，将理论联系到实践中， 提高我们的动脑和动手的能力。 通过对单片机控制直流电动机控制系统的设计，掌握 A/D 转换、D/A 转换的 有关原理，加深对 PWM 波的理解和使用，同时对单片机的使用更加熟练，通过 对简单程序的编写提高我们的逻辑抽象能力。 二、设计任务和要求 任务：采用单片机设计一个控制直流电动机并测量转速的装置。 要求: 1、通过改变 A/D 输入端的可变电阻来改变 A/D 输入电压，D/A 输入检测量 大小，进而改变直流电机的转速。 手动控制。在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电机减速键。 在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 键盘列扫描(4*6)。 三、设计原理分析 1. 设计思路 本文设计的直流 PWM 调速系统采用的是调压调速。系统主电路采用大功率 GTR 为开关器件、H 桥单极式电路为功率放大电路的结构。PWM 调制部分是在单片 机开发平台之上，运用汇编语言编程控制。由定时器来产生宽度可调的矩形波。 通过调节波形的宽度来控制 H 电路中的 GTR 通断时间，以达到调节电机速度的 目的。增加了系统的灵活性和精确性，使整个 PWM 脉冲的产