第5章下 CAN总线技术.pptVIP

5.4.5.3 BasicCAN模式 位 符号 名 称 值 功 能 CR.7 - - - 保留； CR.6 - - - 保留； CR.5 - - - 保留； CR.4 OIE 溢出中断使能 1 使能；如果数据溢出位被置位，微控制器接收一个溢出中断信号（也可见状态寄存器；表3-10） 0 禁止；微控制器从SJA1000接收非溢出中断信号 CR.3 EIE 错误中断使能 1 使能；如果错误或总线状态改变，微控制器接收一个错误中断信号（也可见状态寄存器；表3-10） 0 禁止； 微控制器从SJA1000接收非错误中断信号 CR.2 TIE 发送中断使能 1 使能；当一个报文被成功发送或发送缓冲器可再次被访问时（例如，中止发送命令后）,SJA1000发送一个发送中断信号给微控制器 0 禁止；微控制器从SJA1000接收非发送中断信号 CR.1 RIE 接收中断使能 1 使能；当一个报文被无错接收时，SJA1000发出一个接收中断信号给微控制器 0 禁止；微控制器从SJA1000接收非发送中断信号 河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室 5.4.5.3 BasicCAN模式 命令寄存器对微控制器来说是只写存贮器。如果对该地址进行读访问，字节将被返回。两条命令之间至少需要一个内部时钟周期。 位 符号 名 称 值 功 能 CMR.7 -