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目 录 第一章 绪论1-1 摄影测量的定义和任务1-2 影像信息科学的形成与内涵1-3 影像信息科学的组成第二章 摄影的基本知识与影像误差处理2-1 摄影原理与摄影机2-2 黑白感光材料2-3 摄影处理与像片晒印2-4 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求2-5 像片影像的误差及其处理目 录第三章 单张航摄像片解析3-1 中心投影的基本知识3-2 摄影测量常用坐标系3-3 像片的内外方位元素3-4 像点在不同坐标系中的变换3-5 中心投影的构像方程(共线方程)3-6 像点位移3-7 单像空间后方交会目 录第四章 立体观察和立体量测4-1 人眼的立体视觉4-2 人造立体视觉4-3 像对的立体观察4-4 像对的立体量测第五章 双像解析摄影测量5-1 双像解析摄影测量概念5-2 双像空间前方交会5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程5-4 解析相对定向及模型坐标计算5-5 模型绝对定向5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程5-7 单模型光束法(双像后方交会)目 录第六章 解析空中三角测量概述 6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述第七章 解析立体测图仪及立体测图作业 7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程目 录第八章 数字地面模型概述第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3数字纠正 9-4综合法测图 目 录 第十章 数字摄影测量基础知识10-1数字影像10-2基于灰度的影像匹配10-3同名核线与一维匹配概念10-4数字摄影测量系统及数字摄影测量生产第十一章 摄影测量的外业11-1像片控制点联测11-2像片调绘返回目录第四章 立体观察和立体量测 §4—1 人眼的立体视觉人眼的立体视觉返回目录第四章 立体观察和立体量测§4—1 人眼的立体视觉 1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ 返回目录第四章 立体观察和立体量测§4—2 人造立体视觉一、人造立体视觉的产生人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差，由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对获得的景物立体景像。返回目录第四章 立体观察和立体量测§4—2 人造立体视觉二、人造立体观察条件观察立体像对两眼分别观察一张像片上的同名像点使同名像点连线与眼基线大致平行返回目录第四章 立体观察和立体量测§4—3 像对的立体观察一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 返回目录第四章 立体观察和立体量测§4—3 像对的立体观察 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-4 像对的立体量测 双测标立体量测原理 量测时，可记录显然有或记录 (像片的左右视差）（像片的上下视差）Pxqy返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-5 立体坐标量测仪一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-5 立体坐标量测仪 1、? 仪器结构 ⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8× ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm） 返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-5 立体坐标量测仪 ⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片盘 18cm×18cm 或23cm×23cm返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-5 立体坐标量测仪 ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片 第四章 立体观察和立体量测返回目录 §4-5 立体坐标量测仪2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系的轴系与坐标仪轴系重合 返回目录第四章 立体观察和立体量测§4-5 立体坐标量测仪⑶测定仪器零位置