河海大学几何和代数几何和代数 第一章.ppt

几何与线性代数;第1章 几何向量及其应用;4.定义;引例:力的合成---平行四边形法 三角形法;2.数乘运算：;三、向量的共线与共面;2.共面：将向量的支点放在同一点时，它们在同一平面上。 （或，平行于同一平面的向量）;定义 ;空间解析几何：用数量来研究向量的问题， 类似于平面解析几何需引入空间坐标系的概念。;一、仿射坐标系;1.定义（直角坐标系）：e1, e2, e3为单位向量且两两垂直 此时坐标向量记为i, j, k;2.定义（方向余弦）;第三节 向量的内积、外积和混合积;3.内积定义;4.向量投影定义：;1. 外积定义：;重点回顾;有了坐标，便将 几何运算—代数运算;3.外积;4.体积与行列式;定义（混合积）：;;定义（法向量）： 平面?通过一点M0(x0, y0,z0)且垂直于一条直线l 设向量n//l, 则称n为平面?的法向量，坐标(a,b,c);平面的一般方程：ax+by+cz+d=0 (a2+ b2+ c2?0);确定平面的条件：三个不共线的点;实质：三点式方程 M1（a，0，0）， M2（0，b，0）， M3（0，0，c），且 abc? 0;总 结;特殊平面;注意要加绝对值！;!!!如何找出交线上的点;点到平面的距离：;直线：一个点 + 一个方向（直线的方向）;2.对称式方程（标准方程、点向式方程）;注：中点的表示（参数方程）;1.一般式方程（两平面的交线）;2. 一般式与对称式间的互换;3.平面束;三、直线与平面、二直线之间的位置关系;已知：;M0;;