结构随机振动——欧进萍.pptxVIP

第一章 工程系统中的随机性 1.1 随机结构动力学的研究对象 我们知道有这样一类载荷:作用在楼房和桥梁上的风载荷;作用在海洋平台和船舰上的水动力荷载;作用在楼房和坝体上的地震荷载. 这类荷载的特点是随时间在强度和频率含量有很大的变化.对于这类载荷中的一条记录, 它是确定的, 用在以前的结构动力学的课程中知识我们可以求得数值觧. 但是这样的一个觧很少有实用价值, 原因是我们用的一条记录, 那是以前发生的, 将来发生的记录是不会和过去的记录一样的.这样,我们不能知道将来的精确的情况, 但还要估计一个大概可能的结果. 这就是随机动力学要解决的问题. 如果结构本身的参数也存在不确定性, 这更是随机结构动力学要解决的问题.;我们把这类载荷称为随机过程, 我们知道这类载荷的输入具有一定的统计特性, 即均值, 方差等等, 我们想知道输出的统计特性.这就是随机结构动力学要研究的对象, 显然它不同于我们已经学过的结构动力学课程. 这门课程的先修课程为概率论, 随机过程,和确定性振动理论.;3.(续上)另一个非线性来源于力函数机理,指输入的非线性. 4.最后,另一个分类准则是基于动力问题的力和响应的统计特性,例如高斯分布, 平稳性等等.;5.平稳的,非平稳的和各态历经的随机过程的差别是什么? 6.从设计者的角度来看,描述结构动力学涉及的随机过程的必要的统计测量是什么?;每一个可能后果出现的相对频率为;我们用大写字母来表示随机变量, 用相应的小写字母表示它的一个实现, 并且为了简单随机变量 写成 . 随机变量分为离散的和连续的.; 对于离散随机变量, 假定实现值 , 那么相应的累积分布定义为;很清楚, 这个函数要满足下面的边界条件:; 条件概率. 定义为在已知随机变量 取一个值 的条件下,另一个随机变量 取一个值 的概率. 条件概率密度函数为 ;2.3.2.1数值例子. 如果两个随机变量 的联合概率密度函数为;对于离散随机变量 :; 变异系数(coefficient of variation)定义为:; 峰度系数(kurtosis)定义为:; 把上面的关系推广到 个随机变量的情况, 函数 的平均值定义为;2.3.3.1 数值例子 求证; 要使上面的右边的不等式,即关于 的一元二次方程的不等式,成立, 那么它的判别式一定要小于等于零. 即有;2.3.4 特征函数;系数 被称为半不变量或累积量(semi-invariants),它与统计矩有关, 即;2.3.5 车比雪夫不等式 (Chebyshev’s Inequality);结构随机振动02;2.4 随机变量的变换 问题的提出 感兴趣的工程中的许多量是随机变量 的线性或非线性的变换 . 假定 定义为 的一一对应. 的任一值是一个随机事件, 因为它联系随机变量 的一个指定值的实现. 问题是:已知 的累积分布 和概率密度函数 , 随机变量 的累积分布 和概率密度函数 是什么? 条件是随机变量 是连续的, 函数 是单调增加(或减少)的,并且可微的, 我们得到;对上式求导数得到概率密度函数:; 如果 不是一一对应 假定随机变量 的 个值 满足方程 , 那么这个变换关系为 ; 一个随机向量 的一一对应的n-维变量的映射 : 那么概率密度函数变换为;如果 我们有 , 那么有; 正态随机变量有些很有用的性质. 在工程应用中最重要有:; n-维正态分布随机向量 的概率密度函数为;2.5.2 瑞利, 韦布尔,泊松,平均分布; 平均分布(uniform distribution):;2.6 随机过程(Stochastic Process);2.7 非平稳, 平稳和各态历经随机过程 这一节来处理随机过程的两个基本性质. 第一是关于指定时刻 的随机