防抱死制动系统4讲诉.pptxVIP

;4.1 学 习 目 标; 驾驶过汽车的人都有一些体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，甚至调头旋转；左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪的地面上，另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。为了避免以上情况，汽车上装备了防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System，简称ABS)。 ;1．汽车制动效果分析 车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为： Fμ=Gμ 式中：Fμ—轮胎与路面间的附着力(N)； G—轮胎与路面间的垂直载荷(N) μ—轮胎与路面间的附着系数。 ;制动时车轮在路面上的运动形式为滑移，表示车轮滑移的程度，用滑移率来表示： S=（v－wr）/ v ×100％ 式中：S—车轮的滑动率 r—车轮的自由滚动半径（m） w—车轮的转动角速度（rad/s） v—车轮中心的纵向速度（m/s）;滑移率和附着系数的一般性关系 ;分析结论： S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。;理想的制动控制过程：;2．ABS的作用 由于ABS能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向的附着力，因此可以大大提高汽车的行驶性能，具体有以下几个方面作用： (1）改善汽车制动时转向操纵性。 (2）增加汽车制动时的方向稳定性。 (3）缩短制动距离。注意的是：在不平整的路面上，或者在砂砾以及积雪的路面上，由于汽车制动抱死时，其表面物质（如砂砾、积雪等）会被铲起并堆在车轮前面，形成楔形物，反而构成一种阻力，易于汽车制动，所以带有ABS的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动距离稍长。 (4）减少轮胎磨损。 (5）减少驾驶员的紧张情绪。 ;3． ABS的基本组成 ;ABS结构示意图 ;4． ABS控制通道 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为：四通道、三通道、双通道和单通道四种形式。; 在ABS的压力控制方面，如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制； 如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。 在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制。 如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 ;（1）四通道ABS ;四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式;四通道ABS的特点;（2）三通道ABS ;三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ;三通道ABS的特点;（3）双通道ABS 在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制， ;四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况;四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式;四传感器二通道/前轮独立－后轮低选控制系统的制动情况;二通道ABS的特点;所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。;1．车轮转速传感器; 车轮转速传感器的传感头一般安装在车轮附近，如制动底板、转向节、半轴套管等处 ;2）霍尔式车轮转速传感器 霍尔车轮转速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮， ;2.制动压力调节装置 ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置一般包括真空助力器、双缸式制动总泵(主缸)、储油箱、制动分泵(轮缸)和液压