平面汇交力系的合成 平面力偶系的合成 平面一般力系向平面内一点的简化 平面一般力系简化结果的讨论 2.3 平面力系的合成 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点,而不改变该力对刚体的效应。 1.力的可传性原理 一、平面汇交力系的合成 平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力作用线通过各力的汇交点,合力的大小与方向等于原力系中所有各力的矢量和。 2.平面汇交力系的合成 力的多边形法则 几何法 解析法 合力投影定理 【例2-1】一固定于房顶的吊钩上有三个力F1、F2、F3,其数值与方向如图2-13所示。用解析法求此三力的合力。 解:建立直角坐标系xAy FRx = F1x + F2x + F3x= 732 N + 0 – 2000 N×cos30°= - 1000 N FRy = F1y + F2y + F3y= 0 – 732 N – 2000 N×sin30°= - 1732 N 二、平面力偶系的合成 M=M1+ M2+…+ Mn=∑M 平面力偶系合成的结果为一合力偶,合力偶矩为各分力偶矩的代数和。 = F1 F3 F2 F’1 F’2 F’3 平面一般力系 F1、F2…Fn 平面汇交力系 F1’、F2’… Fn 平面力偶系: M1、M2… Mn F1’= F1 F2’= F2 Fn’ =Fn
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