平面一般力系的平衡方程平面特殊力系的平衡方程平面力系平衡方程的应用 平衡条件 一、平面一般力系的平衡方程 一矩式 平衡方程 (基本形式) 2个投影方程,1个力矩方程 3个独立方程,求解3个未知力 代数方程 二矩式 平衡方程 1个投影方程,2个力矩方程 求解3个未知力 条件: AB连线不能与X轴(或Y轴)垂直 三矩式 平衡方程 3个力矩方程 求解3个未知力 条件:ABC三点不能共线 平面汇交力系 二、平面特殊力系的平衡方程 平面力偶系 二、平面特殊力系的平衡方程 平面平行力系 或 单个物体的平衡问题 物体系统的平衡问题 三、平面力系的平衡方程的应用 物体系统的概念:由几个物体通过一定的约束联系在一起的系统称为物体系统。 物体系统的平衡:组成系统的每一物体及系统整体都处于平衡状态 研究物体系统平衡问题的目的: 1)求支座反力 2)求物体间的相互作用力 作用在物体系统上的力分为:外力和内力 外力:系统以外的物体作用在系统上的力 内力:系统内各物体间的相互作用力 【例2-6】 求图2-21 (a)刚架的支座反力。 物体系统的平衡问题的特点与解法 1、物体系统平衡的特点 ①当刚体系统平衡时,其任意组成部分或每个构件也都处于平衡状态。整体平衡则局部必然平衡。 ②每个构件可列3个平衡方程,整个系统可列3n个方程(设系统中有n 个物体) 2、解物体系统问题的
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