防抱死制动系统与驱动防滑控制分析.pptx

防抱死制动系统与驱动防滑控制;防抱死制动系统概述;当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。; 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其??的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。;一、ABS系统的优点;二、ABS系统的种类;三、ABS的控制及布置形式;;四、ABS的工作过程 ;ABS的结构与工作原理;一、车轮转速传感器;凿式极轴;车速传感器工作原理;二、制动压力调节器;1、循环式制动压力调节器;3位3通电磁阀基本结构及简化图;循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）;循环式制动压力调节器工作原理：保压;循环式制动压力调节器工作原理：减压;;2、可变容积式制动压力调节器;减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。;保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。;三、电子控制器（ECU）;四传感器四通道ECU的内部结构;典型ABS系统;一、MK20－I型ABS系统;传感器;转速传感器;液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU;低压储能器;低压储能器;低压储能器;8、ABS电路图;9、大众车系ABS系统其他辅助功能;10、电子制动力分配EBD;二、丰田凌志LS400 ABS系统;2、系统油路;3、电路图;三、本田车系ABS系统;制动主缸;ABS的使用与检修;2、检修ABS时应注意的事项;3、ABS故障自诊断;MK20－I型ABS故障码的调取和清除 使用故障阅读器VAG1551或VAG1552进行。 在数据传输模式下输入03选择ABS电子制动系统。 02功能为读故障码，05功能为清除故障码。 丰田车系ABS故障码的调取和清除 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON，短接诊断座的TC与E1端子。 ABS故障灯即闪烁故障码。 在KEY ON时将制动踏板在3S内踩8次，即可清除故障码。 拆下TC与E1的短接线，插上维修连接器插头或WA、WB之间的短接销。 车速传感器信号故障码的诊断： 分开维修连接器插头或拔出WA与WB之间的短接销。 KEY ON，短接诊断座的TS与E1端子。 起动发动机，路试，车速达90km/h以上，停车。 短接诊断座的TC与E1端子，此时ABS故障灯闪烁车速传感器的故障。;4、ABS故障的一般检查方法;5、制动系统的放气;驱动防滑控制系统ASR概述;打滑;ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式;ASR系统的结构与工作原理;ASR系统制动压力调节器;典型ASR系统;防滑差速器;期末考试复习题;电子控制悬架系统;电控悬架系统概述;电控悬架的功能;减震器;纵向摇动;电控悬架的种类;电控悬架系统的结构与工作原理;悬架ECU;二、传感器的结构与工作原理;1、转向盘转角传感器;前;【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。;丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。;丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU ;3、车身高度传感器;加速度传感器;4、信号开关;【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制;【作用】改变车身高度设置