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物联网通信技术 第8章 无线传感网 无线传感网结构 无线传感网MAC协议 无线传感网的技术 无线传感网的应用 8.1 无线传感网结构 无线传感网是一种综合信息采集、信息处理和信息传输功能于一体的智能网络信息系统。 无线传感网通常由大量密集部署在指定地理区域的传感器节点以及一个或多个位于区域内或区域附近的数据汇聚节点构成。 汇聚节点负责向监测区域内的传感器节点发送查询消息或命令，传感器节点负责完成监测任务，并将监测数据发送给汇聚节点。 网络结构主要可以划分为单跳网络和多跳网络两大类。 8.1.1 单跳网络结构 为了向汇聚节点传送数据，各传感器节点可以采用单跳的方式将各自的数据直接发送给汇聚节点，采用这种方式所形成的网络结构为单跳网络结构 传感器节点 汇聚节点 8.1.2 多跳网络结构 在多跳网络结构中，传感器节点通过一个或多个网络中间节点将所采集到的数据传送给汇聚节点，从而有效地降低通信所需的能耗 多跳网络结构又可以分为平面结构和分层结构两种类型 平面结构 各传感器节点在组网过程中所起的作用是相同的，所有传感器节点的地位是同等的，具有完全一致的功能特性。 传感器节点 汇聚节点 分层结构 传感器节点被组织成一系列的簇，每个簇由多个成员节点和一个簇头节点组成，簇成员需要首先把其数据发送给簇头，再由簇头将数据发送给汇聚节点。 汇聚节点 簇头 簇成员 8.2 无线传感网MAC协议 无线传感网的协议栈由高到低依次为应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层 无线传感网使用无线信道作为通信媒体，其频谱资源十分有限，节点能量有限，必须采用有效MAC协议来协调多个节点对共享信道的访问，公平、高效地利用有限信道频谱资源，提高网络的传输性能，同时考虑网络的能量效率和可扩展性 无线传感网MAC协议可以分为竞争型、非竞争型和混合型三类 8.2.1 竞争型MAC协议 竞争型MAC协议采用按需使用信道的方式，其基本思想是当节点需要发送数据时，通过竞争方式使用信道，如果发生冲突，节点按照事先设定的某种策略重传数据，直到数据发送成功或放弃。 典型的协议包括S-MAC、T-MAC、WiseMAC和Sift协议等 S-MAC 周期性侦听和休眠机制 每个节点周期性进入休眠状态。在该状态下，节点关闭其收发器等电路，以节省能量，并设置一个定时器，在一段时间后将其唤醒进入侦听状态。 在侦听阶段下，节点根据发送和接收的需求判断是否需要与其他节点通信，如果没有数据发送或接收，则进入休眠状态。 S-MAC 消息冲突与串音避免机制 为了避免冲突，S-MAC协议同时采用物理载波检测和虚拟载波检测，并采用RTS/CTS机制解决隐终端问题 为了避免串音，S-MAC协议使节点在接收到发往其他节点的RTS和CTS消息后进入休眠状态，从而达到避免串音的目的 S-MAC 长消息传递机制 S-MAC协议将长数据消息分割成多个短数据包进行发送 只使用一个RTS消息和一个CTS消息为所有短数据包预约信道，每个短数据包分开确认 T-MAC 各节点周期性地被唤醒，进入活动期，并在活动期与相邻节点通信，然后进入休眠状态，直到下一帧到来。 在活动期，节点保持侦听，并尽可能地发送所需传送的数据，如果没有节点需要处理的“激活事件”则进入休眠状态。 激活事件有5种类型 周期帧定时器溢出； 信道上收到数据包； 检测到信道上有通信在进行； 节点数据包或确认消息发送完毕； 相邻节点数据包发送完毕。 Sift协议 Sift协议设计的目的是当共享信道的N个传感器节点同时监测到同一事件时，希望R个节点(R≤N)能够在最小时间内无冲突地成功地发送事件检测消息，抑制剩余(N-R)个节点的消息发送 当节点有消息发送时，首先假定当前有N个节点与其竞争发送。如果在第一个时隙内节点不发送消息，也无其他节点发送消息，则节点就减少假想的竞争发送节点的数目，并相应地增加选择在第二个时隙发送数据的概率；如果节点没有选择第二个时隙，且无其他节点在该时隙发送消息，则节点继续减少假想的竞争发送节点数目，并进一步增加选择第三个时隙发送数据的概率，依次类推。如果选择时隙过程中有其他节点发送消息，节点就进入重新开始竞争过程。 WiseMAC协议 数据确认分组中携带了下一次信道监听时间，节点获得所有邻居节点的信道监听时间。在发送数据时可以将唤醒前导压缩到最短 唤醒前导长度TP=min(4θL,TW)。其中，θ是节点的时钟漂移速度，L是从上次确认分组到现在的时间，TW是所有节点监听信道的时间间隔 8.2.2非竞争型MAC协议 非竞争型MAC协议采用固定使用信道的方式，将共享信道根据时间、频率或伪噪声码划分成一组子信道，并分配给各节点，使得每个节点拥有一个专用的子信道用于发送数据。 典型的无线传感网非竞争型MAC协议