雷达作用距离.pptxVIP

5.1.1 基本雷达方程 ;(5.1.2) ;由天线理论知道, 天线增益和有效面积A之间有以下关系: ;由式(5.1.4)~(5.1.6)可看出, 接收的回波功率Pr反比于目标与雷达站间的距离R四次方, 这是因为一次雷达中, 反射功率经过往返双倍的距离路程, 能量衰减很大。 接收到的功率Pr必须超过最小可检测信号功率Si min, 雷达才能可靠地发现目标, 当Pr正好等于Si min时, 就可得到雷达检测该目标的最大作用距离Rmax。因为超过这个距离, 接收的信号功率Pr进一步减小, 就不能可靠地检测到该目标。它们的关系式可以表达为 ;或 ;雷达方程虽然给出了作用距离和各参数间的定量关系, 但因未考虑设备实际损耗和环境因素, 而且方程中还有两个不可能准确预定的量: 目标有效反射面积σ和最小可检测信号Si min, 因此它常用来作为一个估算的公式, 考察雷达各参数对作用距离影响的程度。 ;5.1.2 目标的雷达截面积 (RCS) 雷达是通过目标的二次散射功率来发现目标的。 为了描述目标的后向散射特性, 在雷达方程的推导过程中, 定义了“点”目标的雷达截面积σ, 如式(5.1.2)所示, P2=S1σ 其中， P2为目标散射的总功率, S1为照射的功率密度。雷达截面积σ又可写为 ;立体角相关概念;由于二次散射, 因而在雷达接收点处单位立体角内的散射功率PΔ为 ;为了进一步了解σ的意义, 我们按照定义来考虑一个具有良好导电性能的各向同性的球体截面积。设目标处入射功率密度为S1, 球目标的几何投影面积为A1,则目标所截获的功率为S1A1。 由于该球是导电良好且各向同性的, 因而它将截获的功率S1A1全部均匀地辐射到4π立体角内, 根据式(5.1.10)，可定义 ; “等效” 是指该球体在接收机方向每单位立体角所产生的功率与实际目标散射体所产生的相同, 从而将雷达截面积理解为一个等效的无耗各向均匀反射体的截获面积(投影面积)。因为实际目标外形复杂, 它的后向散射特性是各部分散射的矢量合成, 因而不同的照射方向有不同的雷达截面积σ值。;图5.1 目标的散射特性 ;5.2 最小可检测信号 ;图5.2 接收信号处理框图 ;接收机的噪声系数Fn定义为 ;故噪声系数Fn亦可写成 ; 对常用雷达波形来说, 信号功率是一个容易理解和测量的参数, 但现代雷达多采用复杂的信号波形, 波形所包含的信号能量往往是接收信号可检测性的一个更合适的度量。 例如，匹配滤波器输出端的最大信噪功率比等于Er/No,其中Er为接收信号的能量, No为接收机均匀噪声谱的功率谱密度, 在这里以接收信号能量Er来表示信号噪声功率比值。;从一个简单的矩形脉冲波形来看： 若其宽度为τ、信号功率为S, 则接收信号能量Er=Sτ; 噪声功率N和噪声功率谱密度No之间的关系为N=NoBn。Bn为接收机噪声带宽, 一般情况下可认为Bn≈1/τ。这样可得到信号噪声功率比的表达式如下: ;因此该检测信号所需的最小输出信噪比为 ;Do是在接收机匹配滤波器输出端(检波器输入端)测量的信号噪声功率比值, 如图5.2所示。检测因子Do就是满足所需检测性能(以检测概率Pd和虚警概率Pfa表征)时, 在检波器输入端单个脉冲所需要达到的最小信号噪声功率比值。  将(5.2.3)式代入(5.1.8)式, (5.1.9)式即可获得用(S/N)o min表示的距离方程, ;当用(5.2.4)式的方式, 用信号能量 ;用检测因子Do和能量Et表示的雷达方程在使用时有以下优点: 当雷达在检测目标之前有多个脉冲可以积累时, 由于积累可改善信噪比, 故此时检波器输入端的Do(n)值将下降。因此可表明雷达作用距离和脉冲积累数n之间的简明关系, 可计算和绘制出标准曲线供查用。  用能量表示的雷达方程适用于当雷达使用各种复杂脉压信号的情况。只要知道脉冲功率及发射脉宽就可以用来估算作用距离而不必考虑具体的波形参数。 ;5.2.2 门限检测 ;图5.3给出信号加噪声的包络特性，由于噪声的随机特性，接收机输出的包络出现起伏，检测时设置一个门限电平，如果包络电压超过门限值，则认为检测到一个目标。A点信号较强，比较好检测；但在B和C点，虽然认为检测到一个目标，但叠加了信号后，B点因为刚超过门限值，认为检测到信号，C点没有超过门限值，就会丢失目标。;检测时门限电压的高低影响以下两种错误判断的多少: (1) 有信号而误判为没有信号(漏警);  (2) 只有噪声时误判为有信号(虚警)。  应根据两种误判的影响大小来选择合适的门限。 ;门限检测是一种统计检测, 由于信号叠加有噪声, 所以总输出是一个随机量。在输出端根据输出振幅是否超过门限来判断有无目标存在, 可能出现以下四种情况:;显然四种概率存在