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计算机科学与技术学院 《嵌入式综合实践》课程设计报告 专  业：  物 联 网 工 程 设计题目： 基于 STM32 和 WiFi 的遥控小车及继电 器 设计人员：  学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 《嵌入式综合实践》课程设计：基于 STM32 和 WiFi 的遥控小车及继电器 指导教师： 2014 年 6 月 目录 摘 要 I ABSTRACTII 设 计 目 标 1 设 计 内 容 1 设 计 方 案 2 实 验 所 需 器 件 2 实 验 各 模 块 电 路 设 计 3 5.1 核 心 板 模 块 3 5.2 WiFi 模 块 4 5.3 直 流 电 机 驱 动 模 块 6 5.4 继 电 器 模 块 7 6 实 验 设 计 8 6.1 设 计 意 义 与 目 的 8 6.2 系 统 原 理 图 8 6.3 完 成 实 物 图 10 7 调 试 与 结 果 11 7.1 连 接 WiFi 11 7.2 WiFi 测 试 连 接 11 7.3 登 陆 控 制 Web 界 面 . 13 设 计 总 结 ： （ 成 员 作 用 与 体 会 ） 15 附 件 15 附 件 一 ： 脚 本 语 言 源 码 15 附 件 二 ： 控 制 部 分 C 语 言 源 码 . 18 10 成 绩 报 告 29 基于 STM32 和 WiFi 的遥控小车及继电器 摘要 随着嵌入式技术的发展，单片机技术进入了一个新的台阶，目前除最早 的 51 单片机现在有了 STM32 系列单片机以 AMR 的各系列单片机，而本次 设计我采用 STM32 单片机来完成，目的是实现通过手机上 APP 或者 PC 上 web 界面，通过 WiFi 无线传输，控制小车，STM32 板子上的 LED 及继电器。 而无线的传输时作为目前一项比较前沿的技术来展开学习的，所有的新新产 业中都追求小规模高效率，而无线的技术可以降低传统工程的工程量，同时 可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时， 在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。 【关键词】  STM32 WiFi  遥控  网页 I STM32WiFiWeb STM32 WiFi Web 《嵌入式综合实践》课程设计：基于 STM32 和 WiFi 的遥控小车及继电器 ABSTRACT With the development of embedded technology, micro- controller technology has entered a new stage, at present in addition to the earliest now with STM32 series micro-controller 51 single chip microcomputer to AMR various series single chip microcomputer, and I use STM32 MCU to complete the design, the purpose is to realize the control software on the phone or PC web transmission via WiFi, LED and relay control STM32 board. And wireless transmission as now a more cutting-edge technology to start learning, all the emerging industry in the pursuit of small high efficiency, and wireless technology can reduce the amount of traditional engineering, at the same time can