土木工程测量 距离测量.ppt

Rotatable Tribrach-mounted Pole-mounted 反射棱镜 1.1 测距仪分类 按测距方式分 脉冲式，以激光作光源 相位式，以红外光作光源，近来还出现了以微波（Microwave）作能源的微波测距仪 脉冲—相位式 按最大测程分 —短程：3km以来； —中程：3~15km —远程：15~100km； —超远程：100km 按构造分 —组合式（测距仪+经纬仪）；—整体式（全站仪） 1.2 组合式：测距头+经纬仪 Liquid Crystal Display (LCD) Function Keys Joints used to mount on a theodolite 原理是 脉冲法测距 这种方法的测距精度取决于时间的量测精度。对电子元件性能要求比较高，难以达到。 相位法测距： 将测量时间变成测量光在测线中传播的载波相位差。通过测定相位差来测定距离。 2.光电测距仪的基本原理 2.1 相位式测距原理 电磁波基本知识回顾 传播方向 x y 光速，约为3×108m/s 波长（m） 频率 （周/秒，Hz） 基于时间测距的弱点 通过测量光波往返传播时间，距离可如下确定 D=待测距离 c=光速 (299792.5±0.4km/s) t=双程传播时间 (如果测时精度为1×10-7s, 则距离误差为15m) D=ct/2 因此，测距仪采用间接测量时间的相位式测距法 相位式测距仪一般使用调制光波 测距波(Measuring wave)，低频信号 载波(Carrier wave)，高频信号 调制波(Carrier wave modulated by measuring wave) 如：砷化镓二极管产生近红外光，易于调制 DC source 相位式测距的本质 通过测量光波发射时与返回时的相位差或者说相位延迟，距离可被确定 : 可测相位延迟 (小于2π的相位) n: 整波长个数 (未知整数，ambiguous integer) 测距仪 反光镜 R D S 如何确定整波长个数？ 此问题也被称为整周模糊度（Ambiguity）确定问题 相位式测距仪靠发射多种频率（Multi-frequency）的测距波来解决模糊度问题 高频测距波——负责测定微小距离，精测尺 低频测距波——负责测定较大距离，粗测尺 实际上，多频率或称为多尺度的概念应用很广泛，如我们的手表就是一个典型的例子 时针——走得最慢，测大数（小时） 分针——走得较快，测相对小的数（分） 秒针——走得最快，测最小的数（秒） Think over… 多频率测距举例 一段距离使用了两种频率来测定 f1=15 MHz f2=15 KHz 如果各频率上所得到的可测相位延迟分别为： Δn1=0.698（周） Δn2=0.387（周） 问题： 已知要测定的距离小于1km，准确距离到底是多少呢? 求解 对于粗测尺： f2= 150 KHz, λ2/2=1 km 因为待定距离 1km, 则 n2=0 因为Δn2=0.387，则粗测距离=0.387×1000=387m 对于精测尺： f1= 15 MHz, λ1/2=10 m, n1未知 因为Δn1=0.698，则精测距离=0.698×10=6.98m D 测距头外观 经纬仪+光电测距仪 电子经纬仪+光电测距仪 测距仪用反射棱镜 总结：三种测距方法的比较 方法 特点 卷尺丈量 劳动强度大，工作效率低，受地形影响大，精度为1/1000~1/4000 视距测量 观测速度快，操作方便，不受地形限制，精度为1/200~1/300，测程小。广泛应用在地形测量中。 光电测距 观测速度快，测程大，不受地形影响，精度极高。 3. 全站仪简介 1）全站仪(total station)是由电子测角、光电测距、微型机及其软件组合而成的智能型光电测量仪器。 2）全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助于机内固化的软件，可以组成多种测量功能，如可以计算并显示平距、高差以及镜站点的三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积计算等。 4. 全站仪具有如下特点 博飞 Leica Leica Topcon Nikon 土木工程测量 §4 距离测量 §4 距离测量 §4.1 钢尺量距 §4.2 视距测量 §4.3 电磁波测距 一般介绍 在工程测量中使用三种距离： 斜距（slope distance） 水平距离（horizontal distance） 垂直距离或高差（vertical distance, height difference) 高差 Δ